[发明专利]一种基于BLDCM的智能播种控制方法

权利要求书

1.一种基于BLDCM的智能播种控制方法，是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的，其特征在于：所述霍尔测速传感器、LCD显示器均与单片机主控单元相连接，单片机主控单元和无线收发模块相连接，无线收发模块和单片机从控单元相连接，单片机从控单元与电机驱动器相连接，电机驱动器和无刷直流电机相连接，无刷直流电机和指夹式排种器相连接，指夹式排种器和编码器相连接，编码器和单片机从控单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于BLDCM的智能播种控制方法，其特征在于：所述的单片机主控单元，采用STM32F103ZET6单片机，NRF24LO1作为无线发射模块，可将播种机前进速度及播种株距无线发射到从控制单元模块，将其连接在STM32单片机的SPI2接口上；采用2.8寸的TFT LCD液晶屏作为显示屏，并使用STM32单片机内部FSMC模块的存储块1的第4区作为其控制接口。NJK-5002C为霍尔测速传感器，用于实时采集播种机前进速度，其信号输出口与STM32单片机的通用I/0口PE6相连；S1一S4是独立按键，主要用于设定播种株距，其分别与STM32单片机的PE2一PE4相连；主控制单元软件用于驱动主控制单元硬件电路，以实现播种机前进速度的采集、播种株距的输入、相应的无线发射及相关数据信息的显示。

3.如权利要求1所述的一种基于BLDCM的智能播种控制方法，其特征在于：所述的单片机从控单元，采用与主控制单元同一型号的无线通信模块NRF24LO1作为无线接收模块，其与STM32从控制单片机的SPI2接口相连；4096线编码器，用于采集排种器的转速，其A,B两相脉冲输出引脚直接与STM32从控制单片机的PC1和PC2口相连接；无刷直流电机驱动器，型号为ZM一6615；STM32从控制单片机通过定时器TIM3的通道3输出PWM信号来控制驱动器ZM-6615，从而实现无刷直流电机的调速控制；光电隔离器，型号为TLP521，用于实现STM32从控制单片机与驱动器ZM-6615之间的电磁隔离；软件接收来自主控制单元所发射的无线数据，并产生相应的PWM信号用以驱动直流电机的运转，在MatLab/simulink环境下，编写PSO算法程序及建立仿真模型。