[发明专利]耕地系统

说明书

本发明公开了一种耕地系统，包括：轨道机构，其包括多条纵向轨道、及至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；移动机构，其包括移动平台、多个轮组；伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；耕地装置，其设置于所述移动平台上以翻耕田地。本发明的耕地系统具有一次耕地面积大，减少耕地时重复翻耕和遗漏的现象，提高耕地的质量和耕地工作的效率，有效避免了传统耕地机械的轮胎往返行走在待翻耕田地上，碾压田地使田地变硬的问题，同时还解决了耕地机行走不便的问题。

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种耕地系统。

背景技术

在农业生产中，通常需要对土地进行蓬松处理，蓬松的土壤空气充足，不仅有利于新种植植物根部进行呼吸作用，而且有利于土壤涵养更多的水分，使得新种植植株或者种子快速生长，目前，对于土地的蓬松处理常常使用耕地机，耕地机不仅提高了耕作的效率，而且减轻了农民的劳动力。

但是，随着农耕机械的进步越来越走向规模化，对于大一块农作物种植，由于耕地机一次耕地面积有限，翻耕一大块田地需要重复往返很多次，因此，翻耕田地时不仅可能会出现有遗漏的现象，造成田地的翻耕不均匀，影响农作物的生长，而且耕地机械的轮胎重复往返行走在待翻耕的田地上，使待翻耕的田地变硬，增加翻耕的工作量，同时，对田地地质较松软或者有水存在时，均不适合传统耕地机械的行走而导致耕地机的使用受到限制。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种耕地系统，其具有一次耕地面积大，减少耕地时重复翻耕和遗漏的现象，提高耕地的质量和耕地工作的效率，有效避免了传统耕地机械的轮胎往返行走在待翻耕田地上，碾压田地使田地变硬的问题，同时还解决了耕地机行走不便的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种耕地系统，包括：

轨道机构，其包括平行等间距的铺设于田地中的多条纵向轨道、及平行间隔铺设于田地间中至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；

移动机构，其包括移动平台、可转动设于所述移动平台下方的多个轮组，沿所述纵向轨道方向至少两个轮组间的距离等于一组纵向轨道间的距离，沿所述横向轨道方向至少两个轮组间的距离等于相邻两纵向轨道间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；

耕地装置，其设置于所述移动平台上以翻耕田地。

优选的是，多个轮组为四个轮组，四个轮组沿周向方向的相邻两个轮组之间的连线为矩形，所述移动平台为矩形平台，且所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合。

优选的是，所述移动平台底面沿所述横向轨道方向竖直向下间隔设有两个竖杆，每个竖杆底端沿所述纵向轨道方向均设有一横杆，四个轮组沿所述纵向轨道方向位于按照两两一组分为两组轮组，两组轮组分别可转动设置于两横杆下方，其中，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

优选的是，每个轮组包括倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述横杆为水平设置的长条状板体，所述横杆的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述轮组可转动设于所述移动平台下方。