[发明专利]一种微型接触器直线式全自动贴标系统

权利要求书

1.一种微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条(2)，步进链条(2)的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具(3)，在锁位夹具(3)底部设置有位置传感器；步进链条(2)向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构(4)，步进链条(2)向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手(10)及合格出料道和不合格出料道；在送料机构(4)与出料机构之间步进链条(2)外侧的台面(1)上设置有三个工位；

所述的台面(1)上通过多个槽架(136)固定支撑有主立板(72)；主立板(72)正面按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、三套剥标机构(88)及三套贴标组件、一套牵引组件(99)、一套收料组件(97)，另外还设置有步进电机一(103)、步进电机二(109)及步进电机三(110)；在一工位(7)设有贴标组件一(75)，在二工位(8)设有贴标组件二(105)，在三工位(9)设有贴标组件三(106)，每个三个工位还对应设置有一套剥标机构(88)，其余机构分布在主立板(72)走料路线相应位置；

所述的料盘组件(74)通过料盘轴(77)安装在主立板(72)上，料盘组件(74)的出口位置设置有摩擦轮一(78)与弹性压板(79)，摩擦轮一(78)与弹性压板(79)之间留有间隙，

在贴标组件一(75)上的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机二(109)同轴带动的摩擦轮四(111)；在贴标组件二(105)的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机三(110)同轴带动的摩擦轮五(112)，

临近步进电机一(103)位置分别设置有滚轮二(104)及滚轮一(92)，

主立板(72)下部固定安装有三个限位校正架(90)，每个限位校正架(90)中通过直线滑块(89)套装有一个直线导轨(100)，每个直线导轨(100)后端传动连接各自的直线电机(73)，每个直线导轨(100)前端设置有一套剥标机构(88)，

三套剥标机构(88)上方对应各自工位的贴标组件一(75)、贴标组件二(105)及贴标组件三(106)；主立板(72)背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)，移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)分别配置有一个平推电机(137)。

2.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括作为主体的夹具底座(14)，夹具底座(14)中间安装有中间夹具(13)，中间夹具(13)的V字型槽(17)中用于放置微型接触器(12)；

夹具底座(14)沿长度两端设有伸出的耳座一(15)和耳座二(16)，耳座一(15)和耳座二(16)通过各自的过孔与步进链条(2)上的链板固定连接；中间夹具(13)的V字型槽(17)一边的斜面(18)中部设有中间槽(19)；V字型槽(17)另一边的斜面(18)两侧分别设置有高挡板(21)和低挡板(20)，高挡板(21)和低挡板(20)之间依次设置有独立分割的高凸台(24)及低凸台(23)，高凸台(24)及低凸台(23)之间为U型槽(22)；

高凸台(24)及低凸台(23)与微型接触器(12)下端面的卡槽一(29)和卡槽三(31)对应卡接。