[发明专利]一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构有效
申请号: | 201810903472.6 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN108788605B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 李志刚;李叶林;杨小高;罗佑新 | 申请(专利权)人: | 湖南文理学院 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K20/12 |
代理公司: | 常德天弘知识产权代理事务所(普通合伙) 43245 | 代理人: | 刘红祥 |
地址: | 415000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 搅拌 摩擦 固定 支撑 结构 | ||
1.一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构,包括顶端伸缩板(1)、旋钮(6)、紧固螺栓(14)和轴承(15),其特征在于:所述顶端伸缩板(1)的底部通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与底部伸缩板(4)相连接,且底部伸缩板(4)的底部设置有底座(5),并且中间连接板(2)的上下两侧通过第一复位弹簧(10)与夹紧板(3)相连接,所述旋钮(6)的底部固定连接有丝杆(7),且丝杆(7)的上方设置有上方固定板(8),丝杆(7)的下方设置有下方固定板(8),并且上方固定板(8)与下方固定板(8)的中间设置有焊接钢板(9),所述中间连接板(2)的中间横向贯穿有预留槽(11),且预留槽(11)的上下顶端均通过第二复位弹簧(12)与挤压固定块(13)相连接,并且预留槽(11)、第二复位弹簧(12)和挤压固定块(13)三者之间为一体结构,所述紧固螺栓(14)分别设置在底座(5)的底部和两侧位置,所述轴承(15)分别贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端位置;所述丝杆(7)贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端两侧位置,且丝杆(7)关于其中轴线对称设置有旋向相反的螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构,其特征在于:所述底部伸缩板(4)底部包括滑动块(401)和螺纹孔(402),且底部伸缩板(4)的两侧内部分别镶嵌有螺纹孔(402),且底部伸缩板(4)与底座(5)之间的连接方式为滑动连接,并且底部伸缩板(4)通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与顶端伸缩板(1)之间连接为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构,其特征在于:所述固定板(8)的顶端呈三角形结构,且其底部呈矩形结构,并且固定板(8)关于丝杆(7)的中轴线对称设置有两个,同时丝杆(7)的中轴线与中间连接板(2)的中轴线相互重合。
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