[发明专利]自动装箱装置

说明书

本发明提供一种自动装箱装置，包括机架，机架上设有横向轨道，横向轨道上设有滑动电机，滑动电机下端设有伸缩气缸，伸缩气缸下端设有抓取板，抓取板上设有抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，机架下方左侧设有纸箱传送带，机架下方右侧设有瓶子传送带，纸箱传送带和瓶子传送带分别与横向轨道左右两端对应设置，瓶子传送带左端设有放置台，放置台左侧设有挡料板，放置台和瓶子传送带表面设有相连的导向板，放置台右侧设有计数器，机架右侧设有控制箱，控制箱与滑动电机、伸缩气缸、旋转抓取块、纸箱传送带、瓶子传送带、计数器电连接。本发明通过设置抓取孔和旋转抓取块，对瓶口进行定位抓取，抓取更加稳定，有效的提高工作效率。

技术领域

本发明涉及瓶装产品装箱设备领域，尤其涉及一种自动装箱装置。

背景技术

随着科技的发展，物品装箱逐渐趋向于自动化，现有技术的瓶类物品装箱时，都是通过真空吸管将瓶子上方抽成真空，在负压的作用下，将瓶子提起，然后送入箱体内，但是该种方法适用于瓶子顶部为圆形的物品，而且瓶子必须光滑才能很好的吸住，如果瓶子上部为不规则形状或者瓶子上部不光滑，则该种装置不能很好的使用，稍有漏气，则瓶子就会掉落，不仅有摔坏的危险，而且会影响整个流水线的运行。因此解决这个问题就变得很重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装箱装置，通过设置抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，抓取孔套入瓶口，两侧的旋转抓取块转动卡入瓶口凹槽处，可以安全稳定的抓取提升物体，解决了不规则以及不平整的瓶类物品装箱时采用的真空法抓取机构使用不稳定的问题。

本发明提供一种自动装箱装置，包括机架，机架上设有横向轨道，横向轨道上设有滑动电机，滑动电机下端设有伸缩气缸，伸缩气缸下端设有抓取板，所述抓取板上设有抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，机架下方左侧设有纸箱传送带，机架下方右侧设有瓶子传送带，所述瓶子传送带左端设有放置台，纸箱传送带和放置台分别与横向轨道左右两端对应设置，放置台左侧设有挡料板，放置台和瓶子传送带表面设有相连的导向板，放置台右侧设有计数器，机架右侧设有控制箱，控制箱与滑动电机、伸缩气缸、旋转抓取块、纸箱传送带、瓶子传送带、计数器电连接。

进一步改进在于：所述抓取孔数量和包装所需瓶子数量相同，抓取孔直径大于瓶口直径。

进一步改进在于：放置台下端设有重量感应器，重量感应器与控制箱电连接。

进一步改进在于：挡料板右侧设有凹槽，凹槽内设有复位弹簧，复位弹簧右端设有挡板，挡板体积小于凹槽体积。

进一步改进在于：所述纸箱传送带左右两侧设有定位块。

进一步改进在于：所述横向轨道左端设有红外传感器，红外传感器与纸箱传送带对应设置，红外传感器与控制箱电连接。

本发明的有益效果：设置抓取孔和旋转抓取块，有效的定位瓶口，对瓶口进行抓取，提高了抓取的稳定性，提高了工作效率；设置重量感应器，感应瓶子的重量信息，减少空瓶装箱的几率，提高生产效率和质量；设置挡板和复位弹簧，防止瓶子在传送过程中发生倾倒。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的抓取板示意图。

图3是本发明纸箱传送带示意图。

其中：1-机架，2-横向轨道，3-滑动电机，4-伸缩气缸，5- 抓取板，6-抓取孔，7-旋转抓取块，8-纸箱传送带，9-瓶子传送带，10-放置台，11-挡料板，12-导向板，13-计数器，14-控制箱， 15-重量感应器，16-凹槽，17-复位弹簧，18-挡板，19-定位块， 20-红外传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。