[发明专利]自动装箱装置

权利要求书

1.一种自动装箱装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有横向轨道(2)，横向轨道(2)上设有滑动电机(3)，滑动电机(3)下端设有伸缩气缸(4)，伸缩气缸(4)下端设有抓取板(5)，所述抓取板(5)上设有抓取孔(6)，抓取孔(6)两侧设有旋转抓取块(7)，机架(1)下方左侧设有纸箱传送带(8)，机架(1)下方右侧设有瓶子传送带(9)，所述瓶子传送带(9)左端设有放置台(10)，纸箱传送带(8)和放置台(10)分别与横向轨道(2)左右两端对应设置，放置台(10)左侧设有挡料板(11)，放置台(10)和瓶子传送带(9)表面设有相连的导向板(12)，放置台右侧设有计数器(13)，机架(1)右侧设有控制箱(14)，控制箱(14)与滑动电机(3)、伸缩气缸(4)、旋转抓取块(7)、纸箱传送带(8)、瓶子传送带(9)、计数器(13)电连接，放置台(10)下端设有重量感应器(15)，重量感应器(15)与控制箱(14)电连接，挡料板(11)右侧设有凹槽(16)，凹槽(16)内设有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)右端设有挡板(18)，挡板(18)体积小于凹槽(16)体积，所述横向轨道(2)左端设有红外传感器(20)，红外传感器(20)与纸箱传送带(8)对应设置，红外传感器(20)与控制箱(14)电连接。

2.如权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述抓取孔(6)数量和包装所需瓶子数量相同，抓取孔(6)直径大于瓶口直径。

3.如权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱传送带(8)左右两侧设有定位块(19)。