[发明专利]七轴浇筑机器人

说明书

本发明公开了一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其中所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。

技术领域

本发明有关在一种浇筑机器人，尤其涉及一种七轴浇筑机器人。

背景技术

现有技术的六轴浇筑机器人，无法驱动铝水浇包实现翻转动作，铝水浇包在浇注的过程中轨迹不容易寻际。

鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种七轴浇筑机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种七轴浇筑机器人，其能驱动铝水浇包实现翻转动作，铝水浇包在浇注的过程中轨迹容易寻际。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其中所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。

与现有技术相比，本发明有益效果为：该机构安装在机器人第六轴末端,通过机器人第六轴T轴的旋转通过齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作，这样做的最大好处为铝水浇包在浇注的过程中轨迹容易寻际，而且容易实现全自动化浇注，操作人员在更换模具后只需要更改模具位置X\Y坐标差值就可以了，不需要再次去重新示教。

本发明的进一步改进如下：

进一步地，所述铝水检测帮沿竖直方向延伸。

进一步地，所述铝水浇包呈凸包状。

进一步地，所述链接轴管沿竖直方向延伸，所述链接轴管的直径大于铝水检测帮的直径。

进一步地，所述铝水检测帮位于链接轴管的侧边。

附图说明

图1为本发明的第一示意图。

图2为本发明的第二示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明。

如图1至图2所示，为符合本发明的一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮1、铝水浇包2、浇包固定架3、浇包齿轮箱4、链接轴管5、机器人第六轴6、齿轮箱伞齿轮7以及浇包固定轴8。

所述铝水检测帮1设置在铝水浇包2的一侧，所述浇包固定架3设置在铝水浇包2上方，所述浇包齿轮箱4设在浇包固定架3上。所述链接轴管5连接在浇包齿轮箱7上方，所述浇包固定轴8位于齿轮箱伞齿轮7内。所述机器人第六轴6设置在齿轮箱伞齿轮7上方，所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴6末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮7将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包2实现翻转动作。

所述铝水检测帮1沿竖直方向延伸。所述铝水浇包2呈凸包状。所述链接轴管5沿竖直方向延伸，所述链接轴管5的直径大于铝水检测帮1的直径。所述铝水检测帮1位于链接轴管5的侧边。