[发明专利]一种低温工况下电动液压助力转向的控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种低温工况下电动液压助力转向的控制方法及系统。包括处理器和存储器，所述处理器执行存储在存储器中的程序指令以实现如下步骤：启动时，控制转向电机在预设时间内以高于额定频率的第一频率运行，经过与环境温度相关的预设时间后，转向电机降低频率运行。电动助力转向油泵在每次启动时，转向电机以高于额定转速运行一段时间，对转向油路液压油进行有效循环，提升其活性，对转向液压系统进行预热。从而解决在温度较低时，预热时间长，装置有EHPS的车辆不能快速启动的问题。

技术领域

本发明涉及车辆助力转向技术领域，具体涉及一种低温工况下电动液压助力转向的控制方法及系统。

背景技术

电动液压助力转向系统，简称EHPS，即采用转向电机和控制器驱动转向油泵(简称电动转向油泵)，通过转向油泵提供的液压能直接对整车进行转向助力。其广泛应用于新能源汽车上，尤其是纯电动汽车和深度混合动力汽车。但是当前的EHPS存在以下特点：由于整车无发动机，电动转向油泵及液压系统不能通过发动机的余热进行预热，导致在寒区温度较低时，液压转向油粘度较大，电动转向油泵系统差，工作声音大，建立油压慢，方向盘手感沉重。尤其是当转向油进入水蒸气或者其他杂质，凝点升高，原本在低温处于液态时却变为糊状，导致电动转向油泵吸油会更差，将空气吸入油路产生爆破声，驾驶员在需要驾驶整车时，方向盘手力沉重或者无转向助力，转向油泵工作声音大，影响了驾驶员的正常驾驶。

目前大多数采用EHPS的电动商用车，在环境温度较低时，大部分驾驶员在整车运营前，都需要提前让电动转向油泵工作较长时间，目的是对液压系统进行预热，当转向液压油得到预热后，转向油泵才开始吸油，其工作声音降低，方向盘手力恢复正常时，才能正常驾驶整车，这样靠电动转向油泵自身对转向液压油路进行循环以实现对液压油路预热方法，其本身热源能量低，预热所需时间长，效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低温工况下电动液压助力转向的控制方法及系统，以解决温度较低时，预热时间长，装置有EHPS的车辆不能快速启动的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种低温工况下电动液压助力转向的控制方法，包括以下步骤：

启动时，控制转向电机在预设时间内以高于额定频率的第一频率运行，经过与环境温度相关的预设时间后，转向电机降低频率运行。

本发明还提供了一种低温工况下电动液压助力转向的控制系统，包括处理器和存储器，所述处理器执行存储在存储器中的程序指令以实现如下步骤：

启动时，控制转向电机在预设时间内以高于额定频率的第一频率运行，经过与环境温度相关的预设时间后，转向电机降低频率运行。

有益效果：

在不增加任何传感器等硬件的情况下，结合实际工况对转向电机进行控制，在车辆启动时，通过转向电机在高于额定频率的情况下工作，使转向油路进行有效循环，提升其活性，对转向液压系统进行预热。解决了在温度较低时，预热时间长，装置有EHPS的车辆不能快速启动的问题。

对于方法和系统的进一步改进，所述预设时间与环境温度成反比，环境温度越低，所述预设时间的长度越长。

对于方法和系统的进一步改进，预设时间过后，转向电机以低于额定频率的频率运行。

对于方法和系统的进一步改进，在转向电机以基准频率运行时，检测到电机工作电流大于等于升频电流阈值且持续升频预设时间，转向电机控制器控制转向电机以额定频率运行，所述基准频率为转向电机最低工作频率；