[发明专利]一种适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置及工作方法

权利要求书

1.一种适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，包括机箱，机箱内设有多套发卡装置，多套发卡装置上下设置，发卡装置包括运动套件，运动套件包括滑动承载平台和滑动底座，滑动承载平台设置在滑动底座上部，运动套件上部设有旋转式储卡单元，勾送一体发卡单元设置在运动套件的一侧，机箱的外部设有伸缩式防水防尘单元，伸缩式防水防尘单元上设有刷卡与超声波测距一体装置，旋转式储卡单元、勾送一体发卡单元、伸缩式防水防尘单元、刷卡与超声波测距一体装置能够随着滑动承载平台来回移动。

2.根据权利要求1所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述滑动承载平台与滑动底座通过滑动导轨、滑块相连接，组成能够双向移动的运动套件。

3.根据权利要求1或2所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述滑动承载平台包括固定桶，固定桶为圆形空心设置，旋转式储卡单元嵌入滑动承载平台的固定桶内并固定在旋转电机的轴承上。

4.根据权利要求1所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：旋转式储卡单元包含卡座，卡座内设有6个卡夹，6个卡夹间隔设置且围绕呈圆形，相邻卡夹之间的夹角角度为60度。

5.根据权利要求3所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述滑动承载平台的固定桶两侧分别设有旋转电机和红外对射传感器，旋转电机用于控制旋转式储卡单元顺时针旋转。

6.根据权利要求1或2所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述滑动承载平台上还设有滑动电机，滑动承载平台与滑块相连，滑块嵌套入滑动导轨内，滑动电机正反转时，末端齿轮咬合实现滑动承载平台整体前进或后退。

7.根据权利要求1所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述勾送一体发卡单元连接于滑动承载平台末端，勾送一体发卡单元侧面安装送卡直流电机和勾卡步进电机及传动轮，通过皮带轮传动。

8.根据权利要求7所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述送卡直流电机传动皮带上设有第一勾卡齿轮，送卡直流电机转动时，第一勾卡齿轮勾住卡夹下部的通行卡边缘传送至到位传感器处停止，启动勾卡步进电机转动。

9.根据权利要求7所述的适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置，其特征在于：所述勾卡步进电机传动皮带上设有勾卡齿轮，第二勾卡步进电机转动勾住通行卡边缘传送至天线读写板处停止，读写卡完成后，第二勾卡步进电机转动传送通行卡至出卡口处，勾卡步进电机停止转动。

10.一种适用于高速公路自动发卡机的伸缩装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）：车辆到达伸缩装置前面时，刷卡与超声波测距一体装置内的超声波测距探头测量车辆停靠距离，当距离大于设定距离时，控制器控制滑动电机正向旋转，实现滑动承载平台整体在滑动底座上前移并同时带动旋转式储卡单元、勾送一体发卡单元、伸缩式防水防尘单元、刷卡与超声波测距一体装置一起往前移动，直至刷卡与超声波测距一体装置移动到合适位置，方便司机按键取卡或刷卡；

步骤（2）：滑动承载平台的旋转电机开始旋转，从而带动旋转式储卡单元顺时针旋转，当旋转60°时，红外对射传感器检测旋转到位时，旋转式储卡单元停止旋转；

步骤（3）：送卡直流电机转动，送卡直流电机的传动皮带上的第一勾卡齿轮勾住卡夹下部的通行卡边缘开始传送，直至红外对射传感器处送卡直流电机停止转动；

步骤（4）：勾卡步进电机开始转动，勾卡步进电机的传动皮带上的第二勾卡齿轮勾住通行卡边缘开始传送直至至天线读写板处停止，读写卡完成后，勾卡步进电机开始转动，勾卡步进电机的传动皮带传送通行卡至出卡口处，勾卡步进电机停止转动；

步骤（5）：通行卡被取走后，滑动电机反向旋转，实现滑动承载平台整体在滑动底座上缩回并同时带动旋转式储卡单元、勾送一体发卡单元、伸缩式防水防尘单元、刷卡与超声波测距一体装置一起往后收缩。