[发明专利]多角度翻转机构

说明书

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及多角度翻转机构，包括基座以及设在所述基座上的悬臂，其还包括：转动轴，其铰设在所述基座下端，所述转动轴沿其径向伸出有连接杆；驱动装置，其与所述转动轴连接以驱动其转动；平衡气缸，其包括气缸本体，所述气缸本体包括缸筒以及设在所述缸筒内并相对所述缸筒作伸缩运动的气缸输出轴，所述缸筒设有进气时带动所述气缸输出轴缩进的前气腔，所述缸筒铰设在所述悬臂上，所述气缸输出轴铰设在所述连接杆上。本申请提供的多角度翻转机构，使得驱动装置只需要极小的驱动力，即可完成高载荷的翻转动作，且由于驱动装置所需的扭矩非常小，使其可以稳定在任意角度翻转。

【技术领域】

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及多角度翻转机构。

【背景技术】

随着自动化技术的不断发展，在生产活动中，机械已逐渐代替人工。而在货物的搬运、产品的组装等等的过程中，常常需要进行翻转操作，即将需要翻转的负载转动一定角度，以便下工序的组装或便于更好地堆码等等。

现有的翻转机构直接采用电机进行翻转，当负载较大时，往往动力不足，或者需要配备承受扭矩较大的减速机来进行操作，故体积也十分笨重。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供多角度翻转机构，使得驱动装置只需要极小的驱动力，即可完成高载荷的翻转动作，且由于驱动装置所需的扭矩非常小，使其可以稳定在任意角度翻转。

本申请是通过以下技术方案实现的：

多角度翻转机构，包括基座以及设在所述基座上的悬臂，还包括：

转动轴，其铰设在所述基座下端，所述转动轴沿其径向伸出有连接杆；

驱动装置，其与所述转动轴连接以驱动其转动；

平衡气缸，其包括气缸本体，所述气缸本体包括缸筒以及设在所述缸筒内并相对所述缸筒作伸缩运动的气缸输出轴，所述缸筒设有进气时带动所述气缸输出轴缩进的前气腔，所述缸筒铰设在所述悬臂上，所述气缸输出轴铰设在所述连接杆上。

如上所述的多角度翻转机构，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机固定在所述基座外侧，所述伺服电机的输出轴伸进所述基座内与所述减速机连接，所述减速机的输出轴伸出所述基座的另一外侧并与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述转动轴连接。

如上所述的多角度翻转机构，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数比小于1。

如上所述的多角度翻转机构，还包括浮动接头，所述浮动接头一端与所述气缸输出轴固定，另一端与所述连接杆相铰接。

如上所述的多角度翻转机构，所述平衡气缸还包括：

气控减压阀，其出气口与所述前气腔相连通；

两位三通换向阀，其设有第一换向进气口、第二换向进气口和换向出气口，所述换向出气口与所述气控减压阀的进气口相连接；

第一先导减压阀，其出气口与所述第一换向进气口相连接；

第二先导减压阀；其出口与所述第二换向进口相连接；

气源，其与所述气控减压阀的进气口、所述第一换向进气口和第二换向进气口相连接。

如上所述的多角度翻转机构，所述基座上设有用于检测所述转动轴原点的原点传感器。

如上所述的多角度翻转机构，所述原点传感器为光电传感器或位置传感器。

如上所述的多角度翻转机构，所述转动轴上连接有随所述转动轴转动而进行翻转动作的负载安装板，所述负载安装板上设有多个用于安装夹具或负载的安装孔。

与现有技术相比，本申请有如下优点：