[发明专利]多角度翻转机构

权利要求书

1.多角度翻转机构，包括基座(1)以及设在所述基座(1)上的悬臂(2)，其特征在于，还包括：

转动轴(3)，其铰设在所述基座(1)下端，所述转动轴(3)沿其径向伸出有连接杆(31)；

驱动装置(4)，其与所述转动轴(3)连接以驱动其转动；

平衡气缸(5)，其包括气缸本体(51)、气控减压阀(52)、两位三通换向阀(53)、第一先导减压阀(54)、第二先导减压阀(55)、气源(56)，所述气缸本体(51)包括缸筒(511)以及设在所述缸筒(511)内并相对所述缸筒(511)作伸缩运动的气缸输出轴(512)，所述缸筒(511)设有进气时带动所述气缸输出轴(512)缩进的前气腔(513)，所述缸筒(511)铰设在所述悬臂(2)上，所述气缸输出轴(512)铰设在所述连接杆(31)上，所述气控减压阀(52)的出气口与所述前气腔(513)相连通，所述两位三通换向阀(53)上设有第一换向进气口(531)、第二换向进气口和换向出气口，所述换向出气口与所述气控减压阀(52)的进气口相连接，所述第一先导减压阀(54)的出气口与所述第一换向进气口(531)相连接，所述第二先导减压阀(55)的出口与所述第二换向进口(532)相连接，所述气源(56)与所述气控减压阀(52)的进气口、所述第一换向进气口和第二换向进气口相连接。

2.根据权利要求1所述的多角度翻转机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括伺服电机(41)、减速机(42)、第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述伺服电机(41)固定在所述基座(1)外侧，所述伺服电机(41)的输出轴伸进所述基座(1)内与所述减速机(42)连接，所述减速机(42)的输出轴伸出所述基座(1)的另一外侧并与所述第一齿轮(43)相连接，所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)相啮合，所述第二齿轮(44)与所述转动轴(3)连接。

3.根据权利要求2所述的多角度翻转机构，其特征在于，所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)的齿数比小于1。

4.根据权利要求1所述的多角度翻转机构，其特征在于，还包括浮动接头(6)，所述浮动接头(6)一端与所述气缸输出轴(512)固定，另一端与所述连接杆(31)相铰接。

5.根据权利要求1所述的多角度翻转机构，其特征在于，所述基座(1)上设有用于检测所述转动轴(3)原点的原点传感器。

6.根据权利要求5所述的多角度翻转机构，其特征在于，所述原点传感器为光电传感器或位置传感器。

7.根据权利要求1所述的多角度翻转机构，其特征在于，所述转动轴(3)上连接有随所述转动轴(3)转动而进行翻转动作的负载安装板(32)，所述负载安装板(32)上设有多个用于安装夹具或负载的安装孔。