[发明专利]一种车载物件运输起竖装置

权利要求书

1.一种车载物件运输起竖装置，其特征在于，包括用于移动运输的车辆（1）和用于放置物件的容纳装置（4），还包括设于车辆（1）上用于竖立容纳装置（4）的起竖装置（2）和堆叠于所述起竖装置（2）上部并用于将物件射出的射出装置（5），以及用于勾吊容纳装置（4）的自装卸装置（3），所述起竖装置（2）包括起升驱动装置（22）和起竖架（21），起竖架（21）设于射出装置（5）下部，并与车辆（1）的底盘尾部铰接，起升驱动装置（22）的一端与底盘铰接，另一端与射出装置（5）或者起竖架（21）铰接，所述容纳装置（4）包括托盘箱体（41）、位于托盘箱体（41）内的筒体（43）以及设于托盘箱体（41）上并用于对筒体（43）内的物件进行转动并定位的转位装置（44）。

2.根据权利要求1所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述自装卸装置（3）包括与车辆（1）铰接的举升臂（32）、与举升臂（32）铰接的吊钩臂（34）和设于吊钩臂（34）上并用于勾吊容纳装置（4）的吊钩（35），还包括用于驱动举升臂（32）相对于车辆（1）摆动的举升驱动装置（31）和用于驱动吊钩臂（34）相对于举升臂（32）摆动的吊臂驱动装置（33）。

3.根据权利要求2所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述举升驱动装置（31）的一端与车辆（1）铰接，另一端与举升臂（32）铰接；所述吊臂驱动装置（33）的一端与举升臂（32）的顶部铰接，另一端与吊钩臂（34）铰接。

4.根据权利要求1所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述容纳装置（4）还包括设于托盘箱体（41）上并与自装卸装置（3）勾吊的钩环（42）。

5.根据权利要求4所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述筒体（43）的底部设有多个用于定位物件的定位孔（431）。

6.根据权利要求5所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述转位装置（44）包括摇臂（442）、插销装置（443）和摇臂驱动装置（444），所述摇臂（442）的一端与筒体（43）下部的箱体（41）铰接，另一端设有所述插销装置（443）；所述托盘箱体（41）的底部设有插销槽（441），所述插销装置（443）包括插销和驱动插销伸缩的插销驱动机构，插销穿过摇臂（442）后，与筒体（43）连接，所述摇臂驱动装置（444）的一端与托盘箱体（41）铰接，另一端与摇臂（442）铰接。

7.根据权利要求1所述的车载物件运输起竖装置，其特征在于，所述车载物件运输起竖装置还包括导向装置（6），所述导向装置（6）包括位于射出装置（5）尾部的导向轮和位于容纳装置（4）下部的导轨。