[发明专利]一种AGV牵引小车在审
| 申请号： | 201810894449.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109178142A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵轮 车体 连接平台 牵引小车 提升杆 铰接 转轴 车轮引导 发生故障 工作区域 可伸缩的 物流技术 不接触 转动 车轮 摩擦 驱动 诊断 维护 | ||
1.一种AGV牵引小车，其特征在于：包括车体(1)及设置在车体(1)下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构(2)，所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)及设置在舵轮座(3)上的舵轮，所述舵轮座(3)的上方为连接平台(4)，所述连接平台(4)通过转轴(5)与车体(1)铰接，所述车体(1)上还设有可伸缩的提升杆(6)，所述提升杆(6)的一端与所述连接平台(4)的铰接。
2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)、安装在舵轮座(3)下部的舵轮和舵轮驱动装置(7)，所述舵轮座(3)上设有舵轮支架(31)，所述舵轮支架(31)的一端与舵轮座(3)转动连接，另一端与连接舵轮，所述舵轮座(3)的上部设有用于控制舵轮支架(31)转动的齿轮结构(32)，所述舵轮座(3)上还设有驱动齿轮结构(32)的转动驱动装置(13)。
3.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)上设有一安装平台(11)，所述安装平台(11)位于舵轮机构(2)的上方，所述安装平台(11)上设有通孔，所述提升杆(6)的一端与连接平台(4)铰接，所述提升杆(6)的另一端由下至上贯穿所述通孔并通过螺纹连接一调节螺母(8)。
4.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车轮包括若干安装在车体(1)前部的万向轮(9)和若干安装在车体(1)后部的定向轮(10)。
5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述万向轮(9)共有两个，分别设于车体(1)前部的两侧，各所述万向轮(9)中均设有弹簧结构。
6.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)的前端设有若干障碍触碰传感器和保护结构(12)，所述障碍触碰传感器设置于保护结构(12)之中。
7.根据权利要求6所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述保护结构(12)包括由车体(1)向外伸出的弹性橡胶，所述弹性橡胶包覆在各障碍触碰传感器外。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)中还设置有控制系统，所述控制系统与舵轮驱动装置(7)、转动驱动装置和障碍触碰传感器均电连接。
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