[发明专利]全自动化学发光免疫分析仪

权利要求书

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内；所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行控制，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯；

所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置、光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动；

所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述采集装置位于所述样本储存装置、所述试剂存储装置与所述转盘孵育装置的中间；

所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述样本储存装置包括固定支架、旋转电机、同步轮、同步带和样本盘，所述样本盘上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机固定在所述固定支架上，且所述旋转电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘上。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述采集装置包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采集针；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采集针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采集针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采集针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述采集装置还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采集针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采集针的下端撞到障碍物时，所述采集针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。