[发明专利]通信系统

权利要求书

1.一种通信系统，其特征在于，包括：

多个终端，所述多个终端包括P个移动作业设备和Q个控制器，P、Q为正整数；

通信基站，包括至少一个接入模块和路由模块，所述至少一个接入模块与所述P个移动作业设备和所述Q个控制器进行通信，每个所述接入模块与所述P个移动作业设备和所述Q个控制器中的至少一个进行通信，所述路由模块与所述至少一个接入模块相连，所述路由模块通过每个所述接入模块与相应的移动作业设备和/或控制器进行数据传输；

其中，所述控制器用于通过所述通信基站对所述移动作业设备进行控制；

当所述接入模块为多个时，多个所述接入模块中的每个所述接入模块与至少一个所述移动作业设备和/或至少一个所述控制器进行通信，

与多个所述接入模块中的任一接入模块进行通信的所述移动作业设备通过该接入模块将数据发送给所述路由模块，且所述路由模块通过所述多个接入模块中的其他接入模块将所述数据转发给与所述其他接入模块进行通信的移动作业设备或控制器；

或者，与所述多个接入模块中的任一接入模块进行通信的所述控制器通过该接入模块将数据发送给所述路由模块，且所述路由模块通过所述多个接入模块中的其他接入模块将所述数据转发给与所述其他接入模块进行通信的移动作业设备或控制器。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，还包括：

至少一个回传模块，每个所述回传模块与服务器进行通信，所述至少一个回传模块与所述路由模块相连，所述路由模块通过每个所述回传模块与服务器进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，当所述接入模块与所述P个移动作业设备中的至少一个进行通信且与所述Q个控制器中的至少一个进行通信时，

与所述接入模块进行通信的每个所述移动作业设备通过所述接入模块向与所述接入模块进行通信的其他移动作业设备或至少一个所述控制器发送数据，还通过所述接入模块接收与所述接入模块进行通信的其他移动作业设备或所述至少一个所述控制器发送的数据；

或者，与所述接入模块进行通信的每个所述控制器通过所述接入模块向与所述接入模块进行通信的其他控制器或至少一个所述移动作业设备发送数据，还接收与所述接入模块进行通信的其他控制器或至少一个所述移动作业设备发送的数据。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，当所述接入模块与所述P个移动作业设备中的至少一个进行通信且与所述Q个控制器中的至少一个进行通信时，

与所述接入模块进行通信的每个所述移动作业设备通过所述接入模块将数据发送给所述路由模块，且所述路由模块通过该接入模块将所述数据转发给与所述接入模块进行通信的其他移动作业设备或至少一个所述控制器；

或者，与所述接入模块进行通信的每个所述控制器通过所述接入模块将数据发送给所述路由模块，且所述路由模块通过该接入模块将所述数据转发给与所述接入模块进行通信的其他控制器或至少一个所述移动作业设备。

5.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述至少一个接入模块分别与至少一个通信参数对应，每个所述移动作业设备或每个所述控制器与具有相匹配的通信参数的接入模块进行通信，其中，所述通信参数包括通信制式、频段和通道。

6.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，每个所述移动作业设备或每个所述控制器通过所述至少一个接入模块中的一个将数据发送给所述路由模块，且所述路由模块通过所述至少一个回传模块中的一个将所述数据转发至服务器；

或者，所述路由模块通过所述至少一个回传模块中的一个接收所述服务器发送的数据，且所述路由模块通过所述至少一个接入模块将所述数据发送给所述P个移动作业设备和Q个控制器中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的通信系统，其特征在于，所述至少一个回传模块分别与至少一个通信制式对应，所述路由模块根据所述通信基站所处环境的通信情况选择所需的通信模式，通过与所需的通信模式对应的回传模块进行数据转发，其中，所述通信制式包括移动通信制式或者运营商网络制式。