[发明专利]一种可视化万向电动刷

说明书

本发明公开了一种可视化万向电动刷，包括刷柄、把手和探头，刷柄为能够万向转动的鹅颈结构，把手和探头分别设置在刷柄的两端，探头的前端设置有可拆卸刷头和视频采集单元，可拆卸刷头和视频采集单元分别与把手内集成有电池仓的PCB板连接，把手用于控制探头以及可拆卸刷头的转动，视频采集单元通过PCB板与手机或终端无线连接。本发明结构简单，操作简便，能够对复杂腔体或复杂结构内部进行可视化清理。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可视化万向电动刷。

背景技术

目前的电动刷能够通过动力驱动完成清理、清洁操作，并具有可替换刷头的功能，但刷柄多为直柄形式，并且不具备视频传输功能，无法完成对具有复杂腔体的容器和复杂结构的空间进行可视化清理、清洁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可视化万向电动刷，解决了现有技术无法完成对具有复杂腔体的容器和复杂结构的空间进行可视化清理、清洁的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种可视化万向电动刷，包括刷柄、把手和探头，刷柄为能够万向转动的鹅颈结构，把手和探头分别设置在刷柄的两端，探头的前端设置有可拆卸刷头和视频采集单元，可拆卸刷头和视频采集单元分别与把手内集成有电池仓的PCB板连接，把手用于控制探头以及可拆卸刷头的转动，视频采集单元通过PCB板与手机或终端无线连接。

具体的，可拆卸刷头和探头之间通过柔性防水材料制成的连接件连接，可拆卸刷头经刷头电机与PCB板连接，PCB板与把手上设置的开关连接。

具体的，视频采集单元包括摄像头和LED灯，摄像头和LED灯分别与PCB板连接，PCB板上设置有用于对视频进行处理的采集卡。

进一步的，PCB板上设置有WiFi或蓝牙发射模块，WiFi或蓝牙发射模块与采集卡连接。

具体的，探头为八向转动探头，探头内设置有转向结构，转向结构与设置在把手内的转向电机连接，转向电机经PCB板与设置在把手上的转向控制拨杆连接。

进一步的，转向结构包括多层结构的骨架，骨架上贯穿设置有牵引钢丝，牵引钢丝与骨架之间均设置有弹簧，骨架的一侧端面中心位置设置有滚珠轴承，牵引钢丝分别与转向电机连接。

进一步的，骨架为飞碟型结构，牵引钢丝包括四个，沿骨架的圆周均匀设置。

具体的，可拆卸刷头的刷毛呈环形周向设置。

进一步的，刷毛包括放射状球形刷毛，海绵材质球形刷毛和钢丝材质球形刷毛。

具体的，刷柄的长度大于等于40cm，直径小于等于1cm，采用食用级硅胶材质制成。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种可视化万向电动刷，采用能够万向转动的鹅颈结构作为刷柄，可以任意弯曲成不同角度和形状，能够良好探入复杂腔体及复杂结构内部，而刷柄末端的探头可以实现转向，并通过视频采集单元采集视频信息，从而对腔体或结构的内部死角进行可视化的彻底清理、清洁。

进一步的，可拆卸刷头和探头之间通过柔性防水材料制成的连接件连接，能够很好的适应不同的工作环境，可以对含有液体(如洗涤液、浸泡液等)的腔体或结构内部进行清理、清洁。

进一步的，视频采集单元将视频信息发送给采集卡处理后通过WiFi或蓝牙方式发送给手机或终端，连接方式可靠，功耗较低，能够实现在线可视化处理。

进一步的，转向结构经牵引钢丝牵引，以滚珠轴承为支点发生转向，弹簧可以帮助飞碟型骨节在转向后恢复初始位置，以滚珠轴承及飞碟型骨节形成的硬性连接可以在钢丝牵引后具备较强的刚性，增强了转向后刷头对待清洁结构的作用力，保证了清洁效果。