[发明专利]一种千斤顶底座自动上料装置

说明书

本发明提供一种千斤顶底座自动上料装置，包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制系统，横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，纵向输送带的末端连接导料漏斗，导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；横向输送带的输出端安装有直角转向机构，直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，立柱固定在横向输送带的侧面，立柱连接无杆气缸，无杆气缸的运动方向与横向输送带的传输方向垂直，L形推料板安装在无杆气缸上。

技术领域

本发明涉及汽配领域，具体涉及一种千斤顶底座自动上料装置。

背景技术

目前广泛用于轿车起重的剪式千斤顶装配方式大多数是采用人工和机器相结合的半自动流水线，其中有好几个工位还是需要独立配备操作工进行人工上料和下料以及辅助装配，为了使装配线上尽可能地减少操作工的人数提高自动化程度，在下料工位旁安装多条皮带输送线，这样可以实现单人集中上料和下料方式得以实现。皮带输送机可以将零件在输送线上进行连续的输送，皮带输送装置一般是直线输送，但是在很多过程中，是受场地或设备布置的限制时，通常需要将小型零件的运输的方向进行直角转向，传统的九十度拐弯输送带采用半圆弧输送，拐角大占用空间大无法适用；而检索到现有的几种输送带直角转弯装置专利只适用中大型零件不适用类似剪式千斤顶底座这样小零件的连续输送；如用人工对产品进行转线，势必又要增强工人的劳动强度，并破坏生产的全自动化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种千斤顶底座自动上料装置，以解决传统拐弯输送带拐角大占用空间大的问题。

本发明的技术方案是：一种千斤顶底座自动上料装置，包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制系统，所述横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，所述横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，所述纵向输送带的末端连接导料漏斗，所述导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；

横向输送带的输出端安装有直角转向机构，所述直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，所述立柱固定在所述横向输送带的侧面，所述立柱连接所述无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述横向输送带的传输方向垂直，所述L形推料板安装在所述无杆气缸上；

所述横向分隔机构包括闸门架、闸门气缸和闸门组成，闸门架固定在所述横向输送线的上表面，所述闸门固定在所述闸门架上，所述闸门连接所述闸门气缸，所述闸门架和所述立柱之间设有闸门光电传感器。

当横向输送带最前第一件底座输送到闸门光电传感器位置时，发出信号使得闸门气缸往下打开，这样闸门就挡住后续紧邻的第二个底座，当第一个底座过了传感器的位置，发出信号使得闸门气缸往上合拢，这样闸门收起，使得后续紧邻第二个底座随着横向输送带往向移动，随后当第一件底座送达到转向区域末端时，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带停止运动，此时后续紧邻第二个底座与第一个底座之间存在一定的间距，这间距的大小可以通过改变闸门光电传感器位置来调整，这样横向分隔机构就起到了避免进入转向区域的底座与后面相邻的底座发生接触或叠加的作用，从而确保直角转向机构将底座从横向输送带上顺利地送达到纵向输送带上，达到底座直角换向输送的目的，横向输送带光电传感器是起限位的作用。本发明采用无杆气缸使得结构紧凑，节省安装空间；当纵向运动光电传感器检测到导料漏斗上端没有底座，同时横向输送带光电传感器检测到转向区域内有底座时，PLC发出无杆气缸往前运动和纵向输送带向前运动的信号，L形推料板将转向区域内底座推到纵向输送带上，随后无杆气缸将L形推料板返回到原处，同时纵向输送带将底座送到导料漏斗中，纵向运动光电传感器受到感应后发出信号使得纵向输送带停止运动，此时转向区域内没有底座，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带运动将原处在第二位置的底座送到转向区域指定位置。