[发明专利]一种千斤顶底座自动上料装置

权利要求书

1.一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制系统，所述横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，所述横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，所述纵向输送带的末端连接导料漏斗，所述导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；

横向输送带的输出端安装有直角转向机构，所述直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，所述立柱固定在所述横向输送带的侧面，所述立柱连接所述无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述横向输送带的传输方向垂直，所述L形推料板安装在所述无杆气缸上；

所述横向分隔机构包括闸门架、闸门气缸和闸门组成，闸门架固定在所述横向输送线的上表面，所述闸门固定在所述闸门架上，所述闸门连接所述闸门气缸，所述闸门架和所述立柱之间设有闸门光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述垂直导料出料机构包括垂直料架、垂直料槽、上档气缸、下档气缸、送料气缸、定位气缸、开合滑台气缸、两个上阻挡销、两个下阻挡销、两个送料定位销、左定位滑块和右定位滑块，所述垂直料槽、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸和所述开合滑台气缸分别安装在所述垂直料架上，所述送料气缸与所述定位气缸连接，所述二个送料定位销与所述送料气缸连接，所述两个上阻挡销与所述上档气缸连接，所述二个下阻挡销与所述下档气缸连接，所述左定位滑块和所述右定位滑块分别与所述开合滑台气缸的二个左右气爪连接。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述导料漏斗的下端与所述垂直导料出料机构相连接；所述导料漏斗的上端部采用倒立的棱台结构，所述导料漏斗的下端部采用梯形体，且所述导料漏斗的下端部的外轮廓与底座的外轮廓一致。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述闸门光电传感器、横向输送带光电传感器和纵向运动光电传感器均采用CX-442光电限定距离反射型光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述横向输送带的下端设有一电气箱，所述PLC控制系统设置在所述电气箱中，所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均带有磁性控制开关，所述闸门光电传感器、所述横向输送带光电传感器、所述纵向运动光电传感器、所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均与所述PLC控制系统相连接。

6.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述横向输送带和所述纵向输送带分别通过两个电机驱动，所述两个电机分别连接所述PLC控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述闸门光电传感器设置在横向输出端的端部距离底座横向长度1.2倍处。