[发明专利]云智能康复理疗系统、被动仿生运动康复理疗机器人

说明书

本发明提供了一种云智能康复理疗系统及被动仿生运动康复理疗机器人，所述系统中的健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗社保系统对接及远程诊断；康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生运动治疗。本发明基于仿生学设计，让人体平卧做仿生被动运动人体关节和肌肉，同时温热按摩穴位，避免了运动时重力影响和肌肉用力带来的疼痛，治疗过程无痛，形成了头低位、无痛、放松被动有氧运动新疗法；同时，不受个体体质限制，即使不能行走，四肢瘫痪者也可以轻松进行运动锻炼治疗，从而逐渐唤醒人体自身的自愈功能。

技术领域

本发明属于康复理疗器械领域，具体涉及一种云智能康复理疗系统、被动仿生运动康复理疗机器人。

背景技术

随着社会文明程度的加深，人们的生活节奏越来越快，工作时间越来越长，运动健身的时间越来越短，长时间的工作很容易养成不良的工作习惯，如长时间固定姿势，饮食不规律。同时，社会科技的进步使得人们有更多的时间通过电视、电脑、掌上智能设备等渡过业余时间，再加上环境污染问题日益加剧，使得亚健康人群不断扩大，疑难杂症种类繁多，特别是颈肩腰腿疾病已成为中老年人的常见病症，据有关部门调查，82％的中老年人有不同程度的颈肩腰腿疾病，其中影响生活、带来痛苦的多达35％，当今医疗体系束手无策，常规治疗方法见效甚微。

防病、治病、保健逐渐被人们重视起来，治未病也逐渐成为时尚，减少治疗过程中的痛苦在患者的诉求之声中越来越高。如何快乐舒适的治好疾病成为所有患者的期望和梦想。

现有技术中，已经出现了大量的针对某一疾病或疾病隐患的康复理疗设备，如疏通经络的磁疗垫、红外理疗垫；部位按摩的按摩椅、按摩床、摇摆机、摇摆床等，但大多都是单一功能的理疗器械。而人体是综合的系统的复杂的生态平衡体，单一功能的理疗并不能实际疏通人体复杂的经络系统，某种情况下反而会造成局部疏通其他绝大部分不通时形成更大的淤阻。没有穴位对应内脏器官的推拿按摩功能，不能达到内病外治，还没有综合性的康复治疗设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种云智能人体仿生被动运动康复理疗机器人，用于解决现有技术中尚无综合性治疗的理疗机器人的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种云智能康复理疗机器人系统，所述系统包括：健康云平台、被动仿生运动康复理疗机器人；其中，

所述健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗、医保系统对接及远程诊断；

所述康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生有氧运动治疗。

进一步地，所述康复理疗机器人包括：电脑控制子系统、电机控制与伺服子系统、运动执行机械子系统、加热子系统、传感器监测控制子系统；

所述电脑控制子系统与电机控制与伺服子系统、传感器监测控制子系统相连，用于接受传感器监测控制子系统的反馈结果，并根据反馈结果生成命令控制电机控制与伺服子系统；

所述传感器监测控制子系统与加热子系统相连，包括传感器装置，用于实时监测人体的体征参数，并将所监测的参数上传给电脑控制子系统，同时根据温度参数控制加热子系统是否工作；

所述加热子系统与运行执行机械子系统相连，用于根据传感器监测控制子系统的命令，对所述运行执行机械子系统进行加热或停止加热；

所述电机控制与伺服子系统与运行执行机械子系统相连，用于接受所述电脑控制子系统的命令，驱动运行执行机械子系统完成人体被动仿生有氧运动；

所述运动执行机械子系统，用于在电机控制与伺服子系统的驱动下完成人体被动仿生有氧运动过程；

所述健康云平台通过网络与电脑控制子系统相连，为电脑控制子系统提供与数据库服务器和云计算服务器通信的接口。