[发明专利]一种薄壁筒体套装装置

权利要求书

1.一种薄壁筒体套装装置，包括套装单元（101）、移载装置（30），其特征在于：所述移载装置（30）设置在套装单元（101）上方，所述套装单元（101）包括机架（1）、顶升机构（2）、侧面压紧机构（3）、伸缩内衬机构（4），所述伸缩内衬机构（4）设置在机架（1）底部，所述顶升机构（2）包括一对对称设置在伸缩内衬机构（4）两侧的顶升组件（201），所述一对顶升组件（201）分别与机架（1）上两个相对的侧面相连接，所述侧面压紧机构（3）与顶升组件（201）相邻侧的机架（1）相连接，所述侧面压紧机构（3）包括导套（10）、第二减速电机（11）、直线模组（12）、连接杆（13）、压杆（14）、导杆（15），所述压杆（14）通过连接杆（13）与直线模组（12）相连接，所述直线模组（12）与第二减速电机（11）相连接，所述导套（10）设置在机架（1）上，所述导杆（15）穿过导套与压杆（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁筒体套装装置，其特征在于：所述顶升组件（201）包括安装座（5）、第一减速电机（6）、顶升架（7）、丝杆螺母副（8）、直线滑轨副（9），所述安装座（5）与机架（1）相连接；所述直线滑轨副（9）设置在安装座（5）上，所述顶升架（7）与丝杆螺母副（8）相连接并可在直线滑轨副（9）上滑动，所述丝杆螺母副（8）一端与第一减速电机（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的薄壁筒体套装装置，其特征在于：所述伸缩内衬机构（4）包括套体座（16）、双向丝杆（17）、正向螺母（18）、反向螺母（19）、一对滑套（24）、撑杆组件（401），所述正向螺母（18）、反向螺母（19）设置在双向丝杆（17）上，所述双向丝杆（17）设置在套体座（16）内部，双向丝杆（17）一端与驱动电机（23）相连接，所述一对滑套（24）分别与正向螺母（18）、反向螺母（19）相连接，滑套（24）通过导向滑轨（25）、导向滑块（26）可在套体座（16）上滑动，所述套体座（16）外侧沿圆周均布有若干个撑杆组件（401）。

4.根据权利要求3所述的薄壁筒体套装装置，其特征在于：所述撑杆组件（401）包括撑杆（20）、连杆（21）、支杆（22），所述连杆（21）两端分别与撑杆（20）、滑套（24）相连接，所述支杆（22）两端分别与连杆（21）、套体座（16）相连接。