[发明专利]磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质

说明书

本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。

技术领域

本申请涉及磁悬浮轴承技术领域，特别是涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。

背景技术

一套磁悬浮轴承系统一般采用两个径向磁轴承和一个轴向磁轴承对转轴进行悬浮支承，使转轴工作在无油、无摩擦状态，具有高速、免维护等优点。磁悬浮控制电路通过实时控制轴承绕组里的电流来保证转轴的悬浮，是磁悬浮轴承系统里的核心部件之一。

传统的磁悬浮轴承系统的轴向传感器检测面安装在转轴上，在实际装配过程中无法保证该检测面倾斜度不好保证，如果倾斜度超过一定范围，转轴在高速旋转过程中容易出现轴向电流饱和，导致磁悬浮轴承系统失稳，传统的磁悬浮轴承系统存在运行稳定性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高运行稳定性的磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。

一种磁悬浮轴承控制设备，所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置；

第一轴向传感器用于采集第一位移信号，并将第一位移信号发送至控制装置，第一位移信号为第一轴向传感器沿磁悬浮轴承的转轴的水平方向至磁悬浮轴承的轴向检测板的距离；

第二轴向传感器用于采集第二位移信号，并将第二位移信号发送至控制装置，第二位移信号为第二轴向传感器沿磁悬浮轴承的水平方向至磁悬浮轴承的轴向检测板的距离；

控制装置用于接收第一位移信号和第二位移信号，并对第一位移信号和第二位移信号取平均值得到平均位移信号，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制。

在一个实施例中，控制装置包括平均值处理电路和控制电路，平均值处理电路连接第一轴向传感器，平均值处理电路连接第二轴向传感器，平均值处理电路连接控制电路；

平均值处理电路用于接收第一位移信号和第二位移信号，并对第一位移信号和第二位移信号取平均值得到平均位移信号，将平均位移信号发送至控制电路；

控制电路用于接收平均位移信号，并根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制。

在一个实施例中，控制装置还包括滑动均值滤波电路，滑动均值滤波电路连接平均值处理电路，滑动均值滤波电路连接控制电路；

滑动均值滤波电路用于实时接收平均位移信号，并对实时接收的平均位移信号进行滑动均值滤波处理，得到实际位移信号，将实际位移信号发送至控制电路。

在一个实施例中，控制装置还包括信号调理电路，信号调理电路连接第一轴向传感器，信号调理电路连接第二轴向传感器，信号调理电路连接平均值处理电路；

信号调理电路用于接收第一位移信号和第二位移信号，并对第一位移信号和第二位移信号进行信号调理，将进行信号调理后的第一位移信号和第二位移信号发送至平均值处理电路。

在一个实施例中，控制电路接收平均位移信号，并根据平均位移信号生成控制信号，根据控制信号对转轴的轴向电流进行控制。