[发明专利]磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，所述第一轴向传感器和所述第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，所述第一轴向传感器连接所述控制装置，所述第二轴向传感器连接所述控制装置；

所述第一轴向传感器用于采集第一位移信号，并将所述第一位移信号发送至所述控制装置，所述第一位移信号为所述第一轴向传感器沿所述磁悬浮轴承的转轴的水平方向至所述磁悬浮轴承的轴向检测板的距离；

所述第二轴向传感器用于采集第二位移信号，并将所述第二位移信号发送至所述控制装置，所述第二位移信号为所述第二轴向传感器沿所述磁悬浮轴承的水平方向至所述磁悬浮轴承的轴向检测板的距离；

所述控制装置用于接收所述第一位移信号和所述第二位移信号，并对所述第一位移信号和所述第二位移信号取平均值得到平均位移信号，根据所述平均位移信号对所述转轴的轴向电流进行控制。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述控制装置包括平均值处理电路和控制电路，所述平均值处理电路连接所述第一轴向传感器，所述平均值处理电路连接所述第二轴向传感器，所述平均值处理电路连接所述控制电路；

所述平均值处理电路用于接收所述第一位移信号和所述第二位移信号，并对所述第一位移信号和第二位移信号取平均值得到平均位移信号，将所述平均位移信号发送至所述控制电路；

所述控制电路用于接收所述平均位移信号，并根据所述平均位移信号对所述转轴的轴向电流进行控制。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述控制装置还包括滑动均值滤波电路，所述滑动均值滤波电路连接所述平均值处理电路，所述滑动均值滤波电路连接所述控制电路；

所述滑动均值滤波电路用于实时接收所述平均位移信号，并对实时接收的平均位移信号进行滑动均值滤波处理，得到实际位移信号，将所述实际位移信号发送至所述控制电路。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述控制装置还包括信号调理电路，所述信号调理电路连接所述第一轴向传感器，所述信号调理电路连接所述第二轴向传感器，所述信号调理电路连接所述平均值处理电路；

所述信号调理电路用于接收所述第一位移信号和所述第二位移信号，并对所述第一位移信号和所述第二位移信号进行信号调理，将进行信号调理后的第一位移信号和第二位移信号发送至所述平均值处理电路。

5.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述控制电路接收所述平均位移信号，并根据所述平均位移信号生成控制信号，根据所述控制信号对所述转轴的轴向电流进行控制。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制设备，其特征在于，所述控制电路包括轴承控制电路和功率放大电路，所述轴承控制电路连接所述平均值处理电路，所述功率放大电路连接所述轴承控制电路。

7.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一轴向传感器采集的第一位移信号和第二轴向传感器采集的第二位移信号，所述第一位移信号为第一轴向传感器沿磁悬浮轴承的转轴的水平方向至所述磁悬浮轴承的轴向检测板的距离，所述第二位移信号为第二轴向传感器沿所述磁悬浮轴承的水平方向至所述磁悬浮轴承的轴向检测板的距离；所述磁悬浮轴承包括轴向检测板和转轴，所述第一轴向传感器和所述第二轴向传感器并列设置于所述转轴的相对两侧；

对所述第一位移信号和所述第二位移信号取平均值得到平均位移信号；

根据所述平均位移信号对所述转轴的轴向电流进行控制。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述根据所述平均位移信号对磁悬浮轴承的轴向电流进行控制，包括：

根据所述平均位移信号进行滑动均值滤波处理得到实际位移信号；

根据所述实际位移信号对所述转轴的轴向电流进行控制。