[发明专利]一种捕获式垃圾清理机器

说明书

本发明提供一种捕获式垃圾清理机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器打捞垃圾速度慢导致效率低的问题。本捕获式垃圾清理机器包括船体，位于船体一侧的电机，位于船体两侧设有对称的曲柄摇杆机构，电机通过曲柄摇杆机构与捕物斗相连接，曲柄摇杆机构包括设置在电机输出轴的皮带传送单元。本申请利用上述的捕获式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动电机，带动与其相连接的皮带传送单元运动，使得曲柄摇杆机构运动，从而带动固定在第七连接杆端部的捕物斗向水面摆动，将位于水面上的垃圾捕获后放入垃圾收集箱内，进而通过捕获式的形式将垃圾进行收集，其结构简单，打捞速度快，故提高了垃圾回收的效率。

技术领域

本发明属于水面清洁技术领域，特别是涉及一种捕获式垃圾清理机器。

背景技术

河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其结构复杂，导致垃圾的打捞效率低下，从而影响了对水面垃圾的清理效率。

为此，本发明提供一种捕获式垃圾清理机器。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种捕获式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高传动效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种捕获式垃圾清理机器，包括船体，位于所述船体一侧的电机，位于所述船体两侧设有对称的曲柄摇杆机构，所述电机通过曲柄摇杆机构与捕物斗相连接，所述曲柄摇杆机构包括设置在电机输出轴的皮带传送单元，所述皮带传送单元通过第一传动轴与第一连接杆一端相固定，另一端与呈斜T形的第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与第三连接杆相铰接，所述第三连接杆通过第二传动轴与第四连接杆相固定，所述第四连接杆与所述船体相铰接，所述第四连接杆与第五连接杆铰接，第六连接杆与所述船体相铰接，所述第五连接杆通过第七连接杆与所述第六连接杆相铰接，所述捕物斗固定在所述第七连接杆端部，所述第五连接杆与所述第六连接杆之间设有间隔，垃圾收集箱位于所述间隔内且固定在所述船体上。

进一步地，所述皮带传送单元包括设在第一传动轴一端的第一皮带轮、固定在电机输出轴的第二皮带轮，传送带套接在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间。

进一步地，第二连接杆包括连接部一以及与所述连接部一倾斜设置的连接部二，所述连接部二一端与拨叉浆相固定。

优选地，所述拨叉浆包括沿轴向设置的支撑条，固定在所述支撑条上且呈弧形设置的至少一条过滤条，位于所述支撑条两端部固定有浆板。

优选地，所述过滤条为13条，所述过滤条间隔且均匀分布在所述支撑条上。

优选地，位于所述垃圾收集箱的侧面设有排出管。

如上所述，本发明涉及的一种捕获式垃圾清理机器，具有以下有益效果：