[发明专利]一种柱状商品识别系统和方法

说明书

本发明涉及一种柱状商品识别系统和方法，其中柱状商品识别系统包括第一摄像头；以及第一组托盘，其包括错开排列的多层托盘；其中，第一摄像头能够摄取第一组托盘中每个托盘的至少一部分。本发明所涉及的一种新的商品识别系统和识别方法，通过将摄像头和托盘的配合使用，基于图像识别技术对多个柱状商品进行识别。本发明柱状商品的识别率高，可以保证识别的准确性，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种识别技术领域，特别地涉及一种基于摄像装置的柱状商品识别系统和方法。

背景技术

自动贩售机在销售饮料等柱状商品时，过程比较繁琐，而且故障率比较高。现有的智能货柜往往通过在饮料外包装上增加RFID标签来对饮料等柱状商品进行识别。但是，RFID标签本身是一次性的而且在饮料外包装上增加RFID标签也费时费力，这些都增加了成本。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种柱状商品识别系统和方法，节省了识别柱状物体的时间和成本，提高了识别的准确度。

本发明的一个方面提供了一种柱状商品识别系统，包括：第一摄像头；以及第一组托盘，其包括错开排列的多层托盘；其中，第一摄像头能够摄取第一组托盘中每个托盘的至少一部分。

如上所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘的位置低于第二托盘的位置，其中第一托盘相比第二托盘朝向第一摄像头方向至少突出40-140mm。

如上所述的系统，其中第一托盘和第二托盘的角度符合以下情况中任意一种：第二托盘相对于水平的夹角等于第一托盘相对于水平的夹角；第二托盘相对于水平的夹角大于第一托盘相对于水平的夹角5-10°；以及第二托盘相对于水平的夹角是第一托盘相对于水平的夹角的2倍。

如上所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘最下层托盘与水平的夹角为0-30°，优选为5-10°。

如上所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括第三托盘，第三托盘的位置在第二托盘的上方，第二托盘相比第三托盘朝向第一摄像头方向至少突出40-140mm。

如上所述的系统，其中第三托盘和第二托盘的角度符合以下情况中任意一种：第二托盘相对于水平的夹角等于第一托盘相对于水平的夹角；第三托盘相对于水平的夹角大于第二托盘相对于水平的夹角5-10°；和第三托盘相对于水平的夹角是第二托盘相对于水平的夹角的2倍。

如上所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括一个或多个第一长度托盘和一个或多个第二长度托盘，其中所述第一长度托盘的长度大于所述第二长度托盘，并且所述一个或多个第二长度托盘位于所述一个或多个第一长度托盘上方。

如上所述的系统，进一步包括：处理器，其与第一摄像头相连，经配置以识别来自第一摄像头的图像中的柱状商品；以及通信接口，其与处理器相连，经配置以将来自处理器的柱状商品识别结果发送至服务器。

如上所述的系统，进一步包括：处理器，其与第一摄像头相连，经配置以接收来自第一摄像头的图像；和通信接口，其与处理器相连，经配置以进一步将来自第一摄像头的图像发送至服务器。

如上所述的系统，进一步包括：多个重力传感器，其设置在所述第一组托盘中各个托盘的下方。

如上所述的系统，进一步包括：第二摄像头；以及第二组托盘，其包括错开排列的多层托盘；其中，所述第二摄像头能够摄取所述第二组托盘中每个托盘的至少一部分。

根据本发明的另一个方面，提出一种智能货柜，包括如上任一所述的柱状商品识别系统。

如上所述的智能货柜，进一步包括内壁上设置的多组托架，所述多组托架具有不同的高度。

如上所述的智能货柜，其中多组托架中至少一组托架的角度是可调整的。