[发明专利]一种柱状商品识别系统和方法

权利要求书

1.一种柱状商品识别系统，包括：

第一摄像头；以及

第一组托盘，其包括错开排列的多层托盘；

其中，第一摄像头能够摄取第一组托盘中每个托盘的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘的位置低于第二托盘的位置，其中第一托盘相比第二托盘朝向第一摄像头方向至少突出40-140mm。

3.根据权利要求2所述的系统，其中第一托盘和第二托盘的角度符合以下情况中任意一种：

第二托盘相对于水平的夹角等于第一托盘相对于水平的夹角；

第二托盘相对于水平的夹角大于第一托盘相对于水平的夹角5-10°；以及

第二托盘相对于水平的夹角是第一托盘相对于水平的夹角的2倍。

4.根据权利要求2所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘最下层托盘与水平的夹角为0-30°，优选为5-10°。

5.根据权利要求2所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括第三托盘，第三托盘的位置在第二托盘的上方，第二托盘相比第三托盘朝向第一摄像头方向至少突出40-140mm。

6.根据权利要求5所述的系统，其中第三托盘和第二托盘的角度符合以下情况中任意一种：

第二托盘相对于水平的夹角等于第一托盘相对于水平的夹角；

第三托盘相对于水平的夹角大于第二托盘相对于水平的夹角5-10°；和

第三托盘相对于水平的夹角是第二托盘相对于水平的夹角的2倍。

7.根据权利要求2所述的系统，其中第一组托盘的所述多层托盘包括一个或多个第一长度托盘和一个或多个第二长度托盘，其中所述第一长度托盘的长度大于所述第二长度托盘，并且所述一个或多个第二长度托盘位于所述一个或多个第一长度托盘上方。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

处理器，其与第一摄像头相连，经配置以识别来自第一摄像头的图像中的柱状商品；以及

通信接口，其与处理器相连，经配置以将来自处理器的柱状商品识别结果发送至服务器。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

处理器，其与第一摄像头相连，经配置以接收来自第一摄像头的图像；和

通信接口，其与处理器相连，经配置以进一步将来自第一摄像头的图像发送至服务器。

10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：多个重力传感器，其设置在所述第一组托盘中各个托盘的下方。

11.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

第二摄像头；以及

第二组托盘，其包括错开排列的多层托盘；

其中，所述第二摄像头能够摄取所述第二组托盘中每个托盘的至少一部分。

12.一种智能货柜，包括权利要求1-11任一所述的柱状商品识别系统。

13.如权利要求12所述的智能货柜，进一步包括内壁上设置的多组托架，所述多组托架具有不同的高度。

14.如权利要求13所述的智能货柜，其中多组托架中至少一组托架的角度是可调整的。

15.如权利要求13所述的智能货柜，其中至少一个托盘的侧面包括与至少一组托架相对应的多组角度不同的连接件。

16.如权利要求13所述的智能货柜，其中至少一组托架包括针对第一长度托盘的托架和针对第二长度托盘的托架。