[发明专利]洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述洗衣机包括所述驱动系统、外桶、滚筒和波轮，所述滚筒可转动地设在所述外桶内，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部，所述驱动系统包括：

波轮轴，所述波轮轴的第一端适于与所述波轮相连；

滚筒轴套，所述滚筒轴套套设在所述波轮轴的外周，所述波轮轴相对所述滚筒轴套可转动，所述滚筒轴套的第一端适于与所述滚筒相连；

支架组件，所述滚筒轴套设在所述支架组件上且相对所述支架组件可转动，所述支架组件适于与所述外桶相连；

电机，所述电机为内转子电机，所述电机适于与所述外桶相连；

皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带轮和皮带，所述皮带的一端套设在所述电机的输出轴的外周侧，所述皮带的另一端套设在所述皮带轮的外周侧，所述皮带轮与所述滚筒轴套的第二端相连；

齿轮传动机构，所述波轮轴的第二端通过所述齿轮传动机构与所述皮带传动机构相连；

离合机构，所述离合机构可选择地与所述齿轮传动机构和所述支架组件中的一个配合，在所述离合机构与所述齿轮传动机构配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；在所述离合机构与所述支架组件配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套差速转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述皮带轮具有中心孔，所述中心孔的内周壁上形成有第一花键部，所述滚筒轴套的第二端具有皮带轮连接部，所述皮带轮连接部配合在所述中心孔内，且所述皮带轮连接部上形成有与所述第一花键部配合的第二花键部。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述支架组件包括彼此连接的轴承支架和后壳，所述轴承支架上设有轴承，且所述轴承套设在所述滚筒轴套的外周，所述后壳设在所述轴承支架的轴向一侧，所述轴承支架与所述后壳之间限定出容纳空间，所述皮带传动机构、所述齿轮传动机构和所述离合机构均位于所述容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述轴承支架为一体成型件。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述后壳的外周壁上形成有避让缺口，所述皮带的一端穿过所述避让缺口并套设在所述输出轴的外周侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

内齿圈，所述内齿圈与所述皮带轮相连且同轴设置，在所述离合机构与所述内齿圈配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；

太阳轮，所述太阳轮连接在所述波轮轴上且与所述波轮轴同轴设置，所述太阳轮位于所述内齿圈的内侧；

行星架组件，所述行星架组件具有多个行星轮轴，所述行星架组件套设在所述波轮轴的外周且相对所述波轮轴可转动；

行星轮，所述行星轮为多个且分别可转动地套设在多个所述行星轮轴上，多个所述行星轮位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且围绕所述太阳轮的外周设置，所述行星轮与所述内齿圈、所述太阳轮均啮合。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，多个所述行星轮为一组，每个所述行星轮直接与所述内齿圈、所述太阳轮啮合。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，多个所述行星轮为相互啮合的两组，两组所述行星轮中的一组与所述内齿圈啮合且另一组与所述太阳轮啮合。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述滚筒轴套的第二端的内周壁上形成有避让凹槽，所述避让凹槽贯穿所述滚筒轴套的第二端的轴向端面，所述行星架组件的一部分容纳在所述避让凹槽内，且所述行星架组件与所述滚筒轴套间隔开。

10.根据权利要求6所述的洗衣机的驱动系统，其特征在于，所述内齿圈一体注塑在所述皮带轮上。