[发明专利]塔机监控系统和方法及塔机

说明书

本发明提供了一种塔机监控系统和方法及塔机，属于塔机监控技术领域。所述塔机监控系统包括：图像采集装置，安装在所述塔机上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；接收装置，用于接收所述塔机的工况数据及所述图像采集装置的状态信息；以及控制装置，用于根据所述工况数据和所述状态信息来调整所述图像采集装置的拍摄视角。本发明通过在塔机上安装图像采集装置对塔机的作业进行拍摄，并根据塔机的工况数据和图像采集装置的状态信息来调整图像采集装置的拍摄视角，充分利用摄像机的检测功能实现安全控制的目的。

技术领域

本发明涉及塔机监控技术，具体地涉及塔机监控系统和方法及塔机。

背景技术

塔机，又称塔式起重机，是施工现场最常用的一种起重设备。目前，塔机操作室位于几十米甚至上百米的高空，对操作人员来说，一方面，其观察的角度和视距受到限制，不仅难以准确地完成操作任务，而且很容易发生事故，存在很大的安全隐患，另一方面，操作人员上下塔机会耗费很多时间，塔机操作过程中需要多个人员的协助，这些都增加了塔机使用的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔机监控系统和方法及塔机，用于解决塔机操作人员安全作业的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种塔机监控系统，该系统包括：图像采集装置，安装在所述塔机上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；接收装置，用于接收所述塔机的工况数据及所述图像采集装置的状态信息；以及控制装置，用于根据所述工况数据和所述状态信息来调整所述图像采集装置的拍摄视角。

优选地，所述图像采集装置包括至少四个成像机构，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装至少两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域从而所述至少四个成像机构根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述至少四个成像机构的拍摄视角。

优选地，所述至少四个成像机构包括：至少四个成像设备，用于拍摄；以及至少四个执行机构，分别固定安装在所述塔机的吊臂和塔架上；其中，一个成像机构包括一个成像设备和一个执行机构，所述至少四个执行机构与所述至少四个成像设备一一对应，并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的转动带动调整成像设备的拍摄视角。

优选地，所述至少四个成像设备包括四个成像设备，所述至少四个执行机构包括四个执行机构，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过所述水平臂架上的一个执行机构和所述塔架上的一个执行机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述控制装置根据所述工况数据和所述状态信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，并根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述四个成像设备的拍摄视角。

优选地，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景，安装在所述塔机的塔架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从平行于地面的方向拍摄作业场景。

优选地，所述四个执行机构包括第一至第四执行机构，安装位置如下：第一执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂末端；第二执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂中间；第三执行机构，固定安装在所述塔机的起升机构处并朝向所述作业场景；以及第四执行机构，固定安装在所述塔机的塔架的中间并固定安装在标准节上，朝向所述作业场景；其中所述图像采集装置的所述状态信息包括所述四个执行机构的位置和所述四个成像设备的轴心方向，所述控制装置通过控制所述执行机构的转动来调整所述成像设备的轴心方向以调整所述拍摄视角。