[发明专利]为车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法

权利要求书

1.一种为具有多个子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，所述方法包括：

利用控制器识别包括所述路线目的地的任务要求；

通过所述控制器接收用于所述子系统中每一个的一组车辆健康管理信息，所述车辆健康管理信息包括数值健康状态；

利用所述车辆健康管理信息计算到所述路线目的地的多个候选行驶路线的一组路线特征；

利用所述候选行驶路线确定是否存在其所述路线特征满足相应阈值要求的行驶路线；以及

在所述车辆上执行控制动作，包括当所述候选行驶路线中的至少一个满足所述阈值要求时显示满足所述相应阈值要求的推荐行驶路线，并且当所述候选行驶路线中没有一个满足所述阈值要求时提示所述车辆的乘员修订所述任务要求；

其中计算一组路线特征包括在所述车辆将要通过相应候选行驶路线行驶到所述路线目的地的情况下估计施加在每个子系统上的压力水平以及计算所述车辆通过每个所述候选行驶路线到达所述路线目的地的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当利用所述修订的任务要求的所述候选行驶路线中没有一个满足所述阈值要求时显示到指定停车位置或维修设施的默认行驶路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述路线目的地包括通过控制器或导航系统的触摸屏显示装置接收所述路线目的地。

4.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述车辆健康管理信息包括接收作为健康或正常起作用的子系统的百分比或分数的所述子系统中每一个的所述数值健康状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值要求为最大压力水平和所述车辆到达所述路线目的地的最小概率。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用包括所述压力水平和所述概率的水平的代价函数来选择所述候选行驶路线中最低代价的一个，其中显示推荐行驶路线包括显示所选择的最低代价的候选行驶路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述代价函数为α1S-α2Pr，α1和α2为由所述控制器选择的校准权重，而S和Pr分别为压力水平和概率。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆为自主车辆，并且其中在所述车辆上执行控制动作进一步包括控制所述自主车辆的推进、制动以及转向功能，使得所述自主车辆自主地协商所述显示的推荐行驶路线。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在校准持续时间已经过去或者已经在输入信号中监测到变化之后通过所述控制器自动地调适所显示的推荐行驶路线。