[发明专利]一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，包括：传送平台、支架、照明装置、采集装置、处理控制器以及筛选装置；传送平台上放置有多个电力接线端子，支架用于支撑照明装置、采集装置以及处理控制器；所述采集装置，用于实时采集传送带上的每个电力接线端子的表面图像，然后发送给处理控制器；所述处理控制器对表面图像进行处理、缺陷识别，将依据表面图像识别出的对应接线端子的缺陷信息发送给所述筛选装置；所述筛选装置进行动作将对应的有缺陷电力接线端子进行筛选捡出。本发明的该电力接线端子缺陷检测系统提高了电力接线端子的缺陷检测效率，实现电力接线端子检测的自动化与高效化。

技术领域

本发明涉及缺陷检测的技术领域，特别是一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统。

背景技术

电力接线端子的形状轮廓、插线排列次序和颜色、以及端子表面裂痕等决定其接触性能，进而影响端子质量；目前的接线端子缺陷检测一般通过人眼从不同角度观察的方式进行，这项工作不仅需要检测人员具有丰富的工作经验，并且要求检测工人始终保持高强度的注意力，对于流水线上连续工作的工人，很容易产生视觉疲劳，从而导致检测效率和检测准确率下降，不可避免会出现误检、漏检等现象。因此，采用人工检测的方法无法适应目前高速、精准、自动化的生产要求。因此，如何提高的电力接线端子检测自动化水平、提高电力端子的生产质量、降低生产成本是电力端子制造产业面临的迫切问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种便捷可靠的电力接线端子缺陷检测系统，用来克服现有技术中通过人工方式检测电力接线端子的不可靠、效率低、成本高的问题，实现电力接线端子检测的自动化与高效化。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，包括：

传送平台、支架、照明装置、采集装置、处理控制器以及筛选装置；传送平台上放置有多个电力接线端子，支架用于支撑照明装置、采集装置以及处理控制器；所述照明装置由支架支撑设置在传送带上方对所述电力接线端子进行光照补偿；所述采集装置，用于实时采集传送带上的、需要被筛选的每个电力接线端子的表面图像，然后发送给处理控制器；所述处理控制器与所述采集装置相连接，用于实时接收所述表面图像，并对表面图像进行处理、缺陷识别，将依据表面图像识别出的对应接线端子的缺陷信息发送给所述筛选装置；所述筛选装置与所述处理控制器连接，用于在接收到所述缺陷信息后，控制所述筛选装置进行动作将对应的有缺陷电力接线端子进行筛选捡出。

优选地，所述采集装置为工业CCD传感器相机，且采集装置通过可调伸缩臂固定装设在支架上，所述可调伸缩臂用于调节传感器相机与待测电力接线端子表面的垂直距离。

优选地，所述处理控制器包括有图像分析模块、数据存储模块、端子缺陷识别模块；所述图像分析模块用于接收所述采集到的接线端子表面图像，对所述表面图像进行处理以及特征提取得到与所述表面图像对应的端子缺陷特征；所述数据存储模块用于存储采集到的所述接线端子表面图像以及对应的所述端子缺陷特征；所述端子缺陷识别模块用于获取所述端子缺陷特征并将其送入训练好的分类器中进行缺陷类别识别。

优选地，所述图像分析模块包括图像预处理单元、图像阀值分割单元、表面缺陷特征提取模块；所述图像预处理单元用于对所述接线端子表面图像进行去噪平滑处理得到中间过程图像，所述图像阀值分割单元用于对所述中间过程图像依阀值进行分割得到接线端子缺陷区域；所述缺陷特征提取模块用于对所述接线端子缺陷区域进行特征提取得到端子缺陷特征。

优选地，对所述中间过程图像依阀值进行分割得到接线端子缺陷区域，是对接线端子表面缺陷特征的提取以及分类的基础，具体分割过程为：