[发明专利]一种人工智能的拥堵检测系统在审
申请号: | 201810874465.8 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN109272743A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 董人菘;邵宗凯 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像视频 拥堵 捕捉模块 分配模块 目标识别模块 特征分析模块 图像视频处理 人工智能 检测系统 拥堵报警 检测技术领域 自动备份模块 道路拥堵 技术优势 顺序相连 报警 监测 | ||
1.一种人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:包括图像视频捕捉模块、GPS定位模块、图像视频处理模块、图像视频分配模块、目标识别模块、特征分析模块、拥堵报警模块;
所述图像视频捕捉模块用于对目标区域进行图像视频的捕捉;
所述图像视频处理模块用于对捕捉到的图像视频进行处理,处理包括滤波、放大处理并发送给图像视频分配模块;
所述图像视频分配模块包括视频分配器、电视墙组件、自动备份模块;视频分配器接收到图像视频处理模块处理后的图像视频然后发送给相应的电视墙组件组件进行显示,并存储在自动备份模块中;
所述GPS定位模块用于对相应的图像视频捕捉模块捕捉的位置进行定位及获取车辆的参数包括车车辆的位置数据、车速并和相应位置捕捉到的图像视频存储在自动备份模块中;
所述目标识别模块用于对自动备份模块中的图像视频及车辆参数进行目标识别,识别出道路拥堵信息;
所述特征分析模块用于根据目标识别模块得到的道路拥堵信息和相对应的GPS定位模块定位到的位置信息进行分析,从而判断此位置上的拥堵信息属于何种等级拥堵报警信息;
所述拥堵报警模块用于根据特征分析模块得到的等级拥堵报警信息进行相应的拥堵报警。
2.根据权利要求1所述的人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:所述图像视频捕捉模块包括摄像头模块、单片机控制模块;摄像头模块与单片机控制模块连接;摄像头模块采用摄像头芯片OV7670;
所述的单片机控制模块包括芯片AT89C52、电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、电容C6、C7、C8、晶振Y2;其中,芯片AT89C52管脚31与电阻R16相连接再与LED灯连接,电阻R11、R12、R13、R14分别和继电器开关相连接,继电器开关再与摄像头模块相连接,芯片AT89C52的管脚25、26与晶振Y2的两端相连接,电容C6、C7并联在晶振Y2的两端并接地,芯片管脚27与电容C8的一端相连接,电阻R17接到电容C8的一端,电阻R17、电容C8的另一端均接地,按键K2一端接到电阻R17与电容C8的中间的连线上,另一端接5V等电势。
3.根据权利要求1所述的人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:所述图像视频处理模块包括:LM4F120H5QR单片机、电阻R1、R5、电容C1、C2、C3、晶振Y1、复位按键K1、开关按键K3;所述图像视频捕捉模块与图像视频处理模块连接;其中芯片LM4F120H5QR的管脚OSC0、OSC1连接晶振Y1两端,并且电容C1和电容C2的一端分别连接晶振Y1的两端,电容C1和电容C2另一端接地,LM4F120H5QR单片机的复位管脚、电源VCC一端与复位按键K1、电容C3一端连接,复位按键K1另一端与电阻R1连接,电阻R1与电容C3另一端接地;LM4F120H5QR单片机接图像视频捕捉模块的摄像头芯片OV7670,LM4F120H5QR单片机的串行输出口与图像视频捕捉模块的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接,单片机控制模块的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接;开关按键K3一端与VCC连接,另一端与电阻R5连接,R5另一端与LM4F120H5QR单片机管脚PB2连接。
4.根据权利要求1所述的人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:所述目标识别模块识别拥堵区域信息时,根据车辆的位置数据、车速进行空间聚类确定疑似拥堵区域,根据疑似拥堵区域的图像视频的拥堵区域进行道路分割,获取道路信息,根据道路信息计算疑似拥堵区域的车辆分布率,若大于预设的占位,则确定该疑似拥堵区域为拥堵区域。
5.根据权利要求4所述的人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:所述特征分析模块包括拥堵评级模块,拥堵评级模块中设有若干个车辆分布率报警阈值,判断目标识别模块识别出的拥堵区域的车辆分布率属于哪一个等级的报警阈值时,则得出不同的等级拥堵报警信息。
6.根据权利要求1所述的人工智能的拥堵检测系统,其特征在于:所述拥堵报警模块包括声光报警电路、单片机模块,声光报警电路为若干个,若干个声光报警电路均分别与拥堵报警模块中的单片机模块的输出口相连接,特征分析模块与拥堵报警模块中的单片机模块相连接;其中声光报警电路包括定值为1K的电阻R3、定值为1K的电阻R2、有源蜂鸣器LS1、LED灯D1、NPN型三极管Q1;所述电阻R3一端与VCC电源端相连,另一端与LED灯D1相连;电阻R3与LED灯D1的另一端均与有源蜂鸣器LS1相连,LED灯D1的另一端还与NPN型三极管Q1的集电极相连,NPN型三极管Q1的基极与电阻R2的一端相连,电阻R2作为下拉电阻,NPN型三极管Q1的发射极接地,电阻R2的另一端与单片机模块相连。
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