[发明专利]多图片自动拼贴方法、装置及系统有效
申请号: | 201810873386.5 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109272446B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 黄柏钧;姜维义 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图片 自动 拼贴 方法 装置 系统 | ||
本发明公开了多图片自动拼贴方法、装置及系统,接收若干个图片采集装置发送的若干张图片,对接收到的图片进行两两之间的特征点比对,获取两张图片之间的重叠区域,再对包含重叠区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是,当若干个使用者进行若干次拍照上传到服务器时,在没有额外地理资讯辅助下,能够自动将有关联的照片通过拼贴的方式合成一个范围更大、更完整的图片,从而得到所拍摄对象的全貌。优选的,当图片采集装置能同时汇报所在位置时,将区域内图片采集装置密集度当做一个判断标准,密集度高代表可能有重要事件发生,此时会自动触发图片拼贴,方便用户获取活动或事件的全貌。
技术领域
本发明涉及图片处理的控制领域,尤其涉及多图片自动拼贴方法、装置及系统。
背景技术
单个相机单次拍照的拍摄范围有限。
对于某些体量较大的拍摄对象或者清晰度要求高的拍摄对象,有时候人们会用一个或多个相机对其进行多次拍摄,才能拍摄到物体的全貌,这种情况下单幅照片需要被合成为一副照片,而通过人工合成较为费时费力。
另一种情况下,在某个事件发生时,存在多人次同时拍摄某个事件的情况,单人单次拍摄的图片不能反映事件全貌,此时也存在合成照片获取整个事件更大范围图片的情况。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供多图片自动拼贴方法、装置及系统,旨在解决单个相机单次拍摄范围有限,不能拍摄到物体或事件全貌的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现:一种多图片自动拼贴方法包括以下步骤:
触发步骤:获取若干个图片采集装置的位置信息,根据若干个图片采集装置的位置信息,判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准,并且当判断超过该预定标准时,选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置;
接收步骤:接收每一图片源装置发送的若干张图片;
比对步骤:对接收到的图片进行两两之间的特征点比对,以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域;
拼合步骤:对包含重叠区域的图片进行图片拼合。
优选的,所述比对步骤,还包括:
判断包含重叠区域的两张图片的颜色是否相似;
如果是,则判断所重叠的区域为同一区域;
所述拼合步骤,具体为对包含同一区域的图片进行图片拼合。
优选的,所述拼合步骤,具体为:
对包含重叠区域的图片进行图片处理,再对处理后的图片进行拼合;
所述图片处理包括放大图片、缩小图片、旋转图片中的一种或多种。
优选的,该若干个图片采集装置为相机、带有拍照功能的手机或平板电脑。
另外,本发明另外提供一种多图片自动拼贴装置,用于拼接来自若干个图片采集装置的若干张图片,该多图片自动拼贴装置,包括:
触发模块,用于获取若干个图片采集装置的位置信息,根据若干个图片采集装置的位置信息,判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准,并且当判断超过该预定标准时,选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置;
接收模块,用于接收每一图片源装置发送的该若干张图片;
比对模块,用于对接收到的图片进行两两之间的特征点比对,以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域;
拼合模块,用于对包含重叠区域的图片进行图片拼合。
优选的,所述比对模块还用于:
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