[发明专利]一种钢筋自动套丝系统及控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种钢筋自动套丝系统及控制方法，该系统包括第一套丝机、第二套丝机、滑轨和控制台；所述第一套丝机和第二套丝机对头设置在滑轨两端，沿所述滑轨移动；所述控制台分别与所述第一套丝机和所述第二套丝机电连接。本申请实施例中的套丝机设置在滑轨两端，可以沿滑轨左右移动，可完成钢筋一端套丝加工，也可以完成钢筋两端同时套丝加工；对套丝机设置后，还可以对钢筋两端进行不同的螺纹加工，节省加工时间和加工设备，提高加工效率。

技术领域

本申请涉及建筑施工领域，尤其涉及一种钢筋自动套丝系统及控制方法。

背景技术

钢筋套丝加工生产过程，常见以人工方式操作两台钢筋切割设备对钢筋的两端部分别切平后，再操作单台螺纹套丝设备进行套丝，钢筋的输送也是通过人工搬运方式完成，在大批量钢筋套丝加工生产过程中人员劳动强度大，加工场地分散，工件在加工过程中转运次数多，人员在生产过程中危险系数高容易造成事故。由于受到人为因素影响，钢筋套丝的丝头成品质量波动大，生产效率低。

发明内容

本申请提供了一种钢筋自动套丝系统及控制方法，以解决人工方式造成的钢筋套丝加工场地分散，转运次数多，人员在生产过程中危险系数，生产效率低的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种钢筋自动套丝系统，该系统包括第一套丝机(100)、第二套丝机(200)、滑轨(300)和控制台(400)；所述第一套丝机(100)和第二套丝机(200)对头设置在滑轨(300)两端，沿所述滑轨(300)移动；所述控制台(400)分别与所述第一套丝机(100)和所述第二套丝机(200)电连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一套丝机(100)包括机架(110)、电动机(120)、减速机(130)、剥肋滚轧头(140)、夹紧钳(150)，所述电动机(120)设置在所述减速机(130)的输入端，所述剥肋滚轧头(140)设置在所述减速机(130)的输出轴上，所述减速机(130)通过他们通过导向架支座(160)设置在所述机架(110)的一端上，所述夹紧钳(150)设置在所述机架(110)的另一端，所述夹紧钳(150)与所述剥肋滚轧头(140)同中心轴线。

结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述机架(110)的下方四角设有四个脚轮(170)，所述脚轮(170)中有两个是万向轮。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，其特征在于，还包括上料机构(500)、下料机构(600)和承托机构(700)，所述上料机构(500)和所述下料机构(600)结构相同，所述上料机构(500)和所述下料机构(600)平行且交错固定在滑轨(300)两侧；所述承托机构(700)沿滑轨(300)的中心轴水平设置。

结合第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述上料机构(500)包括至少一个棘爪翻料件(510)，所述棘爪翻料件(510)通过上料驱动轴(520)固定在上料支架(530)上；所述上料驱动轴(520)与控制台(400)电连接；

所述控制台(400)还被配置执行以下步骤：

获取套丝加工周期；

根据套丝加工周期，控制上料驱动轴(520)的转动。

结合第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述承托机构(70)包括至少一个对称结构的承托板(710)，所述承托板(710)固定在承托架(720)上；所述承托板(710)的承托面(711)为弧形结构，所述承托面(711)的对称中心处设置V形槽或凹槽(712)，所述V形槽或凹槽(712)用于固定钢筋。

第二方面，本申请还提供一种钢筋自动套丝系统的控制方法，用于控制上述钢筋自动套丝系统，该方法包括：

获取套丝参数，根据套丝参数确定套丝位置；