[发明专利]一种智能水果机加工装置及其加工水果的工艺

说明书

本发明涉及一种智能水果机加工装置及其加工水果的工艺，属于食品机械技术领域，解决现有的水果处理模式需要大量的劳动力、人工成本高、且各模块处理间无关联的技术问题，解决方案为：传送机构的一端设置于流水线的上方，回收区设置于传送机构的下方，落盘器设置于流水线的上方，流水线将水果传送至机械臂行程范围内，机械臂将抓取的水果传送至切削组合刀具中，水处理管路分别与切削组合刀具和清洗杀菌装置连通并为切削组合刀具和清洗杀菌装置提供水源。本发明提出一种智能水果机加工装置及其加工水果的工艺，能够代替人力，系统化自动完成去皮、去核、切块、清洗刀具、消毒等过程，且可以处理多种水果。

技术领域

本发明属于食品机械技术领域，特别涉及一种智能水果机加工装置及其加工水果的工艺。

背景技术

目前，水果处理流程包括削皮、切块、去核、装盘、清洗刀具等都需要人工分步来完成，尚未有可以自动、系统的完成整个水果处理流程，且未有可以处理多种水果的组合刀具。在水果拼盘市场化的推广中，现有的水果处理模式需要大量的劳动力，人工成本高，且各模块处理间无关联，没有一种智能机可以系统化处理多种水果。本发明提出一种智能水果机加工区工艺流程及相关结构，能够代替人力，系统化自动完成去皮、去核、切块、清洗刀具、消毒等过程，且可以处理多种水果。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，提供一种智能水果机加工装置及其加工水果的工艺。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种智能水果机加工装置，它包括机械臂、切削组合刀具、清洗杀菌装置、落盘器、水处理管路、回收区以及用于将储藏区的水果传送到加工区的传送机构和用于在水果加工区内传送的流水线，所述回收区包括可回收区和不可回收区，其中：

所述传送机构的一端设置于流水线的上方，所述回收区设置于传送机构的下方，所述落盘器设置于流水线的上方，流水线将水果传送至机械臂行程范围内，机械臂将抓取的水果传送至切削组合刀具中，水处理管路分别与切削组合刀具和清洗杀菌装置连通并为切削组合刀具和清洗杀菌装置提供水源；

所述传送机构包括底板、传送平台同步带传动轮、支撑滑轨一、传送平台平带传送组、平皮带张紧调节轮、传送平台同步带动力组、带座轴承和电机固定板，所述底板固定在机架上，所述电机固定板固定安装于底板上方的一侧，电机固定板上安装有步进电机，所述传送平台同步带传动轮固定安装于底板上方的另一侧，步进电机与传送平台同步带传动轮通过皮带连接；所述支撑滑轨一固定在底板上方并设置于传送平台同步带传动轮与电机固定板之间，所述传送平台平带传送组设置于支撑滑轨一的上方，传送平台平带传送组包括主动滚筒、被动滚筒和平皮带，主动滚筒和被动滚筒的表面均设置有压花，由直流电机通过传送平台同步带动力组驱动主动滚筒转动，用于调节平皮带平稳运动的调节平皮带张紧调节轮设置于传送平台同步带动力组从动轮的下方；