[发明专利]一种轨检车的车速检测方法及装置

说明书

本发明公开一种轨检车的车速检测方法及装置。其中，所述方法包括：接收激光测距仪与铁路之间的距离值，并将距离值与接收时刻一一对应；根据当前时刻对应的距离值获得当前时刻对应的车速计算参数；若判断获知当前时刻对应的车速计算参数大于预设值，则获取预设数量的车速计算参数对应的距离值；根据当前时刻对应的车速计算参数前预设数量的车速计算参数对应的距离值以及各个距离值对应的接收时刻，获得当前时刻对应的时间差；根据两个相邻轨枕之间的距离和当前时刻对应的时间差，计算获得当前时刻对应的车速。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的轨检车的车速检测方法及装置，增加了轨检车的车速检测的便利性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨检车的车速检测方法及装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，铁路建设迅速向前推进，相应地，铁路运输也得到了空前的发展，但是随着铁路运输量的不断增加，铁路线路设备的负担加重，出现了用于轨道检测的各种不同规模的轨检车。而线阵高速相机作为轨检车常用的设备，为了保证线阵高速相机获得的图像的质量，需要根据轨检车的速度实时调整其线扫描速度，因此需要对轨检车的车速实时测量。

现有技术中，轨检车的车速检测方法主要有两种，一种方法采用轮轴脉冲转速传感器，轮轴脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转一圈，轮轴脉冲转速传感器发出一个脉冲，根据车轮的周长获得列车向前行进的距离，再根据距离和脉冲间隔时间，即可计算出轨检车的车速，主要用于高速轨检车。另一种方法采用旋转编码器，将旋转编码器与轮轴系统相连接，然后根据车轮周长以及旋转编码器转过某个角度所用的时间来计算轨检车的车速，用于低速轨检车。上述两种方法因为要与轨检车的轮轴以某种特定的方式相连，因此，对轮轴脉冲转速传感器或旋转编码器与轨检车车轴系统的配套要求比较高，安装和拆卸都比较复杂，使用不方便。

因此，如何提出一种轨检车的车速测量方法，能够增加轨检车的车速检测的便利性成为业界亟待解决的重要课题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨检车的车速检测方法及装置。

一方面，本发明提出一种轨检车的车速检测方法，包括：

接收所述激光测距仪与铁路之间的距离值，并将所述距离值与接收时刻一一对应；

根据当前时刻对应的距离值获得所述当前时刻对应的车速计算参数；

若判断获知所述当前时刻对应的车速计算参数大于预设值，则获取预设数量的车速计算参数对应的距离值，所述预设数量的车速计算参数为所述当前时刻对应的车速计算参数前所述预设数量的车速计算参数；

根据所述预设数量的车速计算参数对应的距离值以及各个所述距离值对应的接收时刻，获得所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差；

根据两个相邻轨枕之间的距离和所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差，计算获得所述当前时刻对应的车速；其中，所述两个相邻轨枕之间的距离是预设的。

另一方面，本发明提供一种轨检车的车速检测装置，包括：

接收单元，用于接收所述激光测距仪与铁路之间的距离值，并将所述距离值与接收时刻一一对应；

第一获得单元，用于根据当前时刻对应的距离值获得所述当前时刻对应的车速计算参数；

判断单元，用于在判断获知所述当前时刻对应的车速计算参数大于预设值之后，获取预设数量的车速计算参数对应的距离值，所述预设数量的车速计算参数为所述当前时刻对应的车速计算参数前所述预设数量的车速计算参数；

第二获得单元，用于根据所述预设数量的车速计算参数对应的距离值以及各个所述距离值对应的接收时刻，获得所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差；