[发明专利]一种轨检车的车速检测方法及装置

权利要求书

1.一种轨检车的车速检测方法，其特征在于，包括：

接收激光测距仪与铁路之间的距离值，并将所述距离值与接收时刻一一对应；

根据当前时刻对应的距离值获得所述当前时刻对应的车速计算参数；

其中，所述根据当前时刻对应的距离值获得所述当前时刻对应的车速计算参数包括：

若判断获知所述当前时刻对应的距离值大于或者等于第一阈值且所述当前时刻的前一时刻对应的距离值小于所述第一阈值，则所述当前时刻对应的车速计算参数为所述当前时刻的前一时刻对应车速计算参数加1，否则所述当前时刻对应的车速计算参数等于所述当前时刻的前一时刻对应车速计算参数；其中，初始时刻对应的车速计算参数为0；

若判断获知所述当前时刻对应的车速计算参数大于预设值，则获取预设数量的车速计算参数对应的距离值，所述预设数量的车速计算参数为所述当前时刻对应的车速计算参数前所述预设数量的车速计算参数；

根据所述预设数量的车速计算参数对应的距离值以及各个所述距离值对应的接收时刻，获得所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差；

根据两个相邻轨枕之间的距离和所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差，计算获得所述当前时刻对应的车速；其中，所述两个相邻轨枕之间的距离是预设的；

所述根据所述预设数量的车速计算参数对应的距离值以及各个所述距离值对应的接收时刻，获得所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差包括：

对所述预设数量的车速计算参数对应的距离值进行中值滤波，获得第一待处理数据；其中，所述第一待处理数据中的每个数据与所述接收时刻一一对应；

根据第一预设规则对所述第一待处理数据进行二值化处理，获得二值化数据；其中，所述第一预设规则为：所述第一待处理数据中大于或者等于所述第一阈值的数据设置为1，所述第一待处理数据中小于所述第一阈值的数据设置为0；

对所述二值化数据进行修正，获得第二待处理数据；

获取所述第二待处理数据中的第一连通区域数据，每个所述第一连通区域数据包括的各个数据为0且所述第一连通区域数据包括的各个数据对应的接收时刻连续；

根据第二预设规则获得各个所述第一连通区域数据对应的时间值；

其中，所述第二预设规则为：

将所述第一连通区域数据包括的各个数据对应的接收时刻的平均值作为所述第一连通区域数据对应的时间值；根据公式计算获得所述第一连通区域数据对应的时间值t，其中，H_i为所述第一连通区域数据中第i个数据对应的距离值，T_i为所述第一连通区域数据中第i个数据对应的接收时刻，n为所述第一连通区域数据中包括的数据的数量，i为正整数；

根据各个所述第一连通区域数据对应的时间值获得各个相邻所述第一连通区域数据对应的时间值之差，获取各个相邻所述第一连通区域数据对应的时间值之差的平均值作为所述当前时刻对应的经过两个相邻轨枕之间的时间差；

所述对所述二值化数据进行修正，获得第二待处理数据包括：

将所述二值化数据划分为多个第二连通区域数据，每个所述第二连通区域数据包括的各个数据相等且各个数据对应的接收时刻连续；

根据每个所述第二连通区域数据包括的各个数据对应的距离值，获得每个所述第二连通区域数据对应的标准差；

若判断获知所述第二连通区域数据中的数据为1且所述第二连通区域数据对应的标准差小于或者等于第二阈值，则将所述第二连通区域数据中的数据从1修改为0；

若判断获知所述第二连通区域数据中的数据为0且所述第二连通区域数据对应的标准差大于或者等于第三阈值，则将所述第二连通区域数据中的数据从0修改为1。