[发明专利]基于车联网的停车管理方法及车联网系统

权利要求书

1.一种基于车联网的停车管理方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元均安装于车辆中，所述车辆与所述用户终端设备之间绑定，所述方法包括：

所述用户终端设备响应于用户触发的停车指令，通过所述服务服务器向多个停车场对应的所述管理服务器发送停车请求；

所述管理服务器从多个所述停车场的停车场信息中确定一目标停车场信息，并通过所述服务服务器反馈至所述用户终端设备；

当所述用户终端设备接收到用户触发的进入指令时，根据绑定的所述车辆的车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信；

所述管理服务器通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息；

所述管理服务器根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述场内导航路径进行导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端设备按照预设的第一时间间隔获取当前的定位信息；

将所述定位信息与所述目标停车场信息中的地址信息进行比较；

若所述定位信息与所述地址信息之间的距离满足预设阈值，所述用户终端设备显示进场确认提示，并启动侦测用户触发的所述进入指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管理服务器按照预设的时间周期通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆的运行数据；

所述管理服务器根据所述运行数据对所述场内导航路径进行更新；

所述管理服务器将更新后的所述场内导航路，通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，直至所述车辆达到对应的所述空闲车位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管理服务器按照预设的时间周期通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元采集所述车辆所属的环境数据；

所述管理服务器根据所述环境数据对所述场内导航路径进行更新；

所述管理服务器将更新后的所述场内导航路，通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，直至所述车辆达到对应的所述空闲车位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括环境图像信息，所述管理服务器根据所述环境数据对所述场内导航路径进行更新的方式包括：

所述管理服务器对所述环境图像信息进行处理；

若从所述环境图像信息中提取到预先选中的位置标记，则根据所述位置标记对所述场内导航路径进行更新。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述停车场中每一个车位均设置一停车检测设备，所述停车检测设备与所述管理服务器通信连接，所述方法还包括：

当所述车辆与所述停车检测设备的压力感应单元接触时，所述停车检测设备从所述车辆获取对应的所述车辆信息；

所述停车检测设备将所述车辆信息发送至所述管理服务器；

所述管理服务器根据所述车辆信息启动计费和将所述停车检测设备的工作状态变更为占用，直至所述压力感应单元侦测到所述车辆离开。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管理服务器按照预设的第二时间间隔获取对应的每一所述停车检测设备的工作状态；

所述管理服务器根据所述停车检测设备的工作状态，从所述停车场对应的车位中确定所述空闲车位。