[发明专利]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，用于看护者能乘坐且通过原动机能进行动作，其特征在于，具备：

车体；

第一旋转体，以能绕第一旋转轴心旋转的方式安装于所述车体；

第二旋转体，以能绕与所述第一旋转轴心隔开间隔配置的第二旋转轴心旋转的方式安装于所述车体，

所述第一旋转体及所述第二旋转体接地，

以能变更由所述第一旋转轴心及所述第二旋转轴心定义的轴距的方式构成所述车体。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，

在所述看护者及由所述看护者看护的被看护者乘坐所述车体的情况下，以所述看护者的重心及所述被看护者的重心位于所述轴距之间的方式构成所述车体。

3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，

所述车体具有由所述看护者看护的被看护者能乘坐的第一框架部和所述看护者能乘坐的第二框架部，

所述第一旋转体安装于所述第一框架部，

所述第二旋转体安装于所述第二框架部。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，

通过所述第二框架部接近或背离所述第一框架部，所述轴距被变更。

5.根据权利要求3或4所述的移动装置，其特征在于，

通过将所述第二框架部向所述第一框架部折叠，所述轴距被变更。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述第一框架部具有：主框架部；与所述第二框架部连接；以及乘坐框架部，能由所述看护者看护的被看护者乘坐，以能装卸的方式安装于所述主框架部，且具有第三旋转体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述第一旋转体及所述第二旋转体中的任一个至少由两个旋转体构成，

所述第一旋转体及所述第二旋转体中的另一个至少由一个旋转体构成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述第一旋转体及所述第二旋转体分别至少由两个旋转体构成，

所述第一旋转体的轮距大于所述第二旋转体的轮距，

所述第二旋转体以能绕与所述第二旋转轴心交叉的交叉轴旋转的方式安装于所述车体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述移动装置具备支撑部件，所述支撑部件在所述轴距被变更的情况下，在所述第一旋转轴心及所述第二旋转轴心之间支撑所述车体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述移动装置具备控制装置，所述控制装置能控制所述第一旋转体及所述第二旋转体中的至少任一个。

11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，

所述控制装置具有第一控制部，所述第一控制部以所述第一旋转体的最大轨迹大于所述第二旋转体的最大轨迹的方式，控制所述第一旋转体及所述第二旋转体中的至少任一个的旋转速度。

12.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于，

所述控制装置还具有第一设定部，所述第一设定部能将所述第一控制部的控制设定为有效或无效。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的移动装置，其特征在于，

所述控制装置具有第二控制部，所述第二控制部以所述第一旋转体的最大轨迹大于所述第二旋转体的最大轨迹的方式，控制所述第一旋转体及所述第二旋转体中的至少任一个的转向角度。

14.根据权利要求13所述的移动装置，其特征在于，

所述控制装置还具有第二设定部，所述第二设定部能将所述第二控制部的控制设定为有效或无效。