[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开一种洗衣机及其控制方法，所述的洗衣机为变频洗衣机，该洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的脱水时电机的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。本发明针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值超过设定范围，洗衣机自动进行偏心修正操作，这样可以更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。

技术领域

本发明属于家用电器设备领域，具体地说涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有顶开式全自动洗衣机，一般采用撞桶开关，当整机存在脱水偏心撞桶都会在有效的次数内，执行偏心修正。但是，超过偏心指正次数，整机会进行偏心报警。通过在洗衣机上设置撞桶开关或其他检测装置，存在整机偏心脱水时，不能撞杆，脱水起不了高速或者严重撞箱体的现象。而且还增加了洗衣机的成本。

申请号为CN201520495247.5的专利，提供一种洗衣机安全开关和洗衣机，其中，洗衣机安全开关包括基座盒、开关触发件、以及固设于基座盒内的上簧片和下簧片；基座盒在盒底设有一安装座，该安装座内设有一腔面呈球面状设置的容置腔；开关触发件包括穿设于容置腔腔底的撞杆、以及收容于容置腔内的触发头；触发头设有一与容置腔腔面适配贴合的支撑面、以及一朝向上簧片的触发面；撞杆连接于支撑面上；上簧片正对触发面设有一触发板。本实用新型技术方案中，当撞杆受到横向碰撞力时，撞杆能带动支撑面贴合容置腔的腔面转动，而使得触发面的边缘触碰触发板，并顶起上簧片而断开上簧片与下簧片之间的连接，进而断开电信号，保护洗衣机的安全性。该专利仅仅为现有洗衣机防撞桶偏心控制设计的一个例子，这些技术中均需要在洗衣机内设置检测装置，来检测洗衣机是否发生偏心现象，然后进行相应的修正操作，这些检测装置结构复杂直接提升了洗衣机的成本，且使得洗衣机内部构造复杂冗余。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值超过设定范围，洗衣机自动进行偏心修正操作，更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；

洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。

在上述方案中，针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值处于异常范围，可判断内桶处于偏心状态，洗衣机自动进行偏心修正操作，这样可以更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。

优选的，内桶不同负载重量对应内桶不发生偏心的不同安全电流值，洗衣机根据当前变频驱动器所反馈的有效电流值与负载重量对应的安全电流值是否匹配，确定内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制执行偏心修正操作。

在上述方案中，不同的负载重量对应不同的安全电流值，若某负载重量对应的实际变频驱动器反馈的有效电流值与安全电流值不匹配，则判断该内桶发生了运动异常即发生了偏心状态，此时洗衣机控制执行偏心修正操作。

优选的，洗衣机存储有各负载重量与相应安全电流值的对应关系；洗衣机根据负载重量和变频驱动器所反馈的有效电流值与所述的对应关系是否匹配判断内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则继续控制执行脱水过程，否则判断内桶处于偏心状态，并控制洗衣机执行偏心修正程序。