[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；

洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的脱水时电机的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，内桶不同负载重量对应内桶不发生偏心的不同安全电流值，洗衣机根据当前变频驱动器所反馈的有效电流值与负载重量对应的安全电流值是否匹配，确定内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制执行偏心修正操作。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机存储有各负载重量与相应安全电流值的对应关系；洗衣机根据负载重量和变频驱动器所反馈的有效电流值与所述的对应关系是否匹配判断内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则继续控制执行脱水过程，否则判断内桶处于偏心状态，并控制洗衣机执行偏心修正程序。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的对应关系包括将负载重量分为多个不同的负载重量范围，不同的负载重量范围对应不同的安全电流范围；洗衣机根据内桶内负载的实际重量所在的负载重量范围获取与之对应的安全电流范围，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述安全电流范围内，若判断结果为是，则继续执行脱水过程，否则执行偏心修正操作。

5.根据权利要求3或4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的对应关系包括负载重量占洗衣机满载的不同比例范围与安全电流范围的对应关系；洗衣机根据当前负载重量占洗衣机满载的比例获取与之对应的安全电流范围，并判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述的安全电流范围内，若是判断结果为是，则保持当前脱水过程，否则执行偏心修正操作；

优选的，洗衣机满载重量为M，所述的对应关系包括：洗衣机负载0-X％M对应的安全电流范围为I1-I2，洗衣机负载30％M-60％M对应的安全电流范围为I3-I4，洗衣机负载60％M-M对应的安全电流范围为I5-I6。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述对应关系的获取方法包括：分别获取变频驱动器反馈的洗衣机在不同的负载重量范围下内桶不发生偏心的安全电流范围，并将负载重量范围和安全电流范围的对应关系储存在洗衣机内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的执行偏心修正操作，包括：洗衣机控制电机驱动波轮正反转，将内桶内的衣物抖散；

优选地，洗衣机控制电机驱动波轮正反转一定次数/时长，将内桶内的衣物抖散。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的执行偏心修正操作，还包括：洗衣机在控制电机驱动波轮正反转前，先控制进水，波轮正反转一定次数/时间后控制排水。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、洗衣机称量内桶负载实际重量，确定相应的安全电流范围；

S2、洗衣机控制内桶执行脱水过程，变频驱动器反馈电机的有效电流值，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否处于所述的安全电流范围内，若判断结果为是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3，

S3、洗衣机执行偏心修正操作，进入步骤S2；

S4、洗衣机继续执行脱水过程。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶，用于盛放衣物；

变频电机，与内桶驱动连接；

变频驱动器，与所述的变频电机电连接；

控制器，与所述的变频电机和/或变频驱动器电连接，用于根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。