[发明专利]电子控制式发动机转数控制装置及包括其的全秆喂入型联合收割机

说明书

本发明公开一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置及方法以及包括电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机,该电子控制式发动机转数控制装置包括：收割逆转操作部，其用于输入收割部逆转操作力，收割部逆转操作力用于消除收割部的堵塞；逆转检测部，其对收割逆转操作部的操作位置进行检测，并将检测到的操作位置检测信息提供至发动机控制部；发动机控制部，其基于所获得的从发动机转数设定部或逆转检测部传递来的信息进行用于使得电子控制式发动机的转数保持或恢复至设定转数或者使得电子控制式发动机的转数减速至特定转数的控制。

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的发动机转数控制装置及方法，更加详细地，涉及一种全秆喂入型联合收割机(Whole culm discharging type combine)的电子控制式发动机(通过基于各种传感器所提供的信息的发动机控制单元(ECU)的控制来调节发动机功率的发动机系统)转数控制装置及方法以及包括电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机，所述全秆喂入型联合收割机将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒。

背景技术

将行驶的同时连续进行如下一系列过程的农业车辆称作联合收割机(Combine)：收割农作物并在收割下来的农作物中筛选谷物和干草使它们分离，然后对筛选出来的谷物进行临时储藏。通常，联合收割机包括收割部、脱粒部、秸秆排出部以及谷物存储箱等，从结构及功能方面来说可以分为半喂入型联合收割机(head-feed combine)和全秆喂入型联合收割机(也称作“普通型”联合收割机)。

半喂入型联合收割机是使得收割的农作物以与脱粒筒的中心轴平行的形式移送的同时只将穗投入脱粒部并进行脱粒的形式的联合收割机，与此相反，全秆喂入型联合收割机作为西方主要使用的大型联合收割机的一种，是将通过收割部收割的作物的茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的形式的联合收割机。

全秆喂入型联合收割机如同在包括日本专利公开第2010-239980号(专利文献1)和日本专利公开第2014-193115号(专利文献2)在内的多个公知技术中记载的一样，包括：收割部，其对直立的作物进行收割；脱粒装置，其用于实现对收割的作物的实质脱粒；以及送料器(Feeder)，其将通过收割部收割的作物移送至所述脱粒装置。

送料器横贯收割部和脱粒装置而设置，并设置有移送作物的移送链。而且，移送链被送料器壳体包围，送料器壳体对行驶机身前方的所述收割部和行驶机身的所述脱粒装置进行连通连接。送料器通过发动机所输出的、从驱动所述脱粒装置的动力取出的动力进行驱动，收割部和所述送料器联动。

如果通过送料器向脱粒装置一下子移送大量的作物，则可能发生送料器壳体的堵塞。因此，通过包括专利文献1在内的多个公知文献提出应对送料器堵塞的送料器逆转技术。送料器逆转技术的基本概念为，当发生堵塞时，任意改变送料器及收割部的旋转方向，从而消除堵塞。

例如，就专利文献1中公开的送料器逆转技术而言，设置有用于输入动力的输入轴(专利文献1中记载为“收割输入轴”)，以能够从输入轴的一侧和另一侧传递动力的形式对分割为向相互相反的方向旋转的两个的传动轴进行连接，并通过在被分割的传动轴和所述输入轴之间配置正向离合器和逆向离合器的构成来实现。

记载于专利文献1的送料器逆转技术中，如果正向旋转离合器在动力连接侧进行操作，则动力通过所述正向旋转离合器传递至输入轴一侧，从而输入轴正向旋转，被收割的作物通过送料器被移送至脱粒装置，如果通过逆转离合器的操作使得动力通过逆转离合器传递至输入轴另一侧，则送料器进行逆转，从而可以消除送料器的秸秆堵塞等。

另外，现有的全秆喂入型联合收割机由于作业特性而需要强力的力。因此，以同等排气量为标准一般采用可以发出比汽油机更大的力的柴油机。更加具体地，功率调节装置，例如，一般搭载有通过线缆来调节发动机的功率的机械控制式柴油机，线缆随着油门加速脚踏板(foot accelerator pedal)或油门手控杆(hand accelerator lever)的操作而联动移动。