[发明专利]一种多功能手术器械自动传递装置及传递方法

说明书

本发明公开了一种多功能手术器械自动传递装置及传递方法，包括器械存储机构、器械输送机构、器械清洗烘干机构、器械抓取装置、器械回收机构和控制中心主机；器械存储机构包括柜体和呈矩阵状布设在柜体上的若干个分离式器械存储盒；每个分离式器械存储盒均包括存储盒盒体、存储盒底板、抽拉驱动装置、底板驱动装置A和消毒装置；器械清洗烘干机构用于将手术使用后的手术器械进行清洗与烘干，器械抓取装置包括高清镜头相机、气动夹指和三维移动组件；器械回收机构包括器械回收盒底座、器械回收盒、滑轨C和驱动装置C。本发明能根据医生的指令进行有效、准确且安全的自动传递，同时能将使用过的手术器械进行不间断消毒，保证手术顺利进行。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别是一种多功能手术器械自动传递装置。

背景技术

在外科手术过程中，器械护士同时承担着繁重的体力及脑力活动。手术前的器械分类工作需消耗大量时间，手术过程中辅助医生并传递手术器械需要高度的注意力，既要保证手术器械顺利的交换也要避免用过的手术器械对医护人员的伤害及感染。同时，手术器械的清洗与消毒工作对手术顺利进行及保证患者及医护人员安全也至关重要。手术过程中，因人工传递手术器械中造成的伤害及感染时有发生，严重威胁着患者及医护人员的安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种多功能手术器械自动传递装置，该多功能手术器械自动传递装置能将消毒后的各种手术器械进行存储，并根据医生的指令进行有效、准确且安全的自动传递，同时能将使用过的手术器械进行不间断消毒，保证手术顺利进行，从而避免器械护士在手术传递器械过程中造成的器械伤害及被感染的风险。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种多功能手术器械自动传递装置，包括器械存储机构、器械输送机构、器械清洗烘干机构、器械抓取装置、器械回收机构和控制中心主机；器械存储机构、器械输送机构、器械清洗烘干机构、器械抓取装置和器械回收机构均与控制中心主机相连接。

器械存储机构包括柜体和呈矩阵状布设在柜体上的若干个分离式器械存储盒；分离式器械存储盒用于手术器械的存储；每个分离式器械存储盒均包括存储盒盒体、存储盒底板、抽拉驱动装置、底板驱动装置A和消毒装置。

存储盒盒体顶部和底部开口设置，并搁置在存储盒底板上；抽拉驱动装置设置在存储盒盒体的外侧壁上，存储盒盒体能在抽拉驱动装置的作用下，沿柜体滑移。

底板抽拉装置设置在存储盒底板底部，存储盒底板能在底板驱动装置A的作用下，沿柜体滑移。

消毒装置设置在存储盒盒体的内侧壁。

器械输送机构包括滑轨A、器械输送盒和驱动装置A；滑轨A设置在柜体的前端面外侧，且与柜体长度方向相平行；器械输送盒能在驱动装置A的作用下，沿滑轨A滑动，并能位于每个处于抽拉打开状态的分离式器械存储盒的正下方，用于接收从分离式器械存储盒掉落的手术器械。

器械清洗烘干机构用于将手术使用后的手术器械进行清洗与烘干，器械清洗烘干机构包括器械清洗装置、器械烘干装置和清洗烘干传送装置。

器械清洗装置包括沿输送方向并列设置的多酶喷头和去离子水喷头。

器械烘干装置并列设置在器械清洗装置的下游，包括热风机。

清洗烘干传送装置包括器械清洗架、滑轨B和驱动装置B；滑轨B设置在器械清洗装置和器械烘干装置的前端面外侧；器械清洗架内用于盛放手术使用后的手术器械，器械清洗架能在驱动装置B的作用下，沿滑轨B滑动，并依次经过多酶喷头、去离子水喷头和热风机；滑轨B的下游末端为器械抓取工位。

器械抓取装置设置在器械清洗烘干机构与器械回收机构之间，且与器械抓取工位相对应。

器械抓取装置包括高清镜头相机、气动夹指和三维移动组件。