[发明专利]尺检测方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种尺检测方法，其特征在于，包括：

S20，获取尺的尺特征，所述尺特征包括尺定位特征和尺匹配特征；

S30，获取待检测图像，所述待检测图像中包括所述尺；

S40，根据所述尺定位特征识别所述尺在所述待检测图像中的位置；

S50，根据所述尺的位置和所述尺匹配特征确定出所述待检测图像中的所述尺。

2.根据权利要求1所述的尺检测方法，其特征在于，所述尺定位特征包括尺刻度轴线特征和尺宽度特征，所述尺匹配特征包括尺数字模板特征。

3.根据权利要求2所述的尺检测方法，其特征在于，S40包括：

S410，根据所述尺刻度轴线特征，识别所述待检测图像中的所述尺的刻度轴线的位置；

S420，根据所述刻度轴线的位置和所述尺宽度特征识别出所述尺的位置。

4.根据权利要求3所述的尺检测方法，其特征在于，S410包括：

S411，对所述待检测图像进行局部二值化处理，得到二值化待检测图像；

S412，对所述二值化待检测图像进行霍夫变换，以识别出贯穿所述待检测图像的直线及所述直线的角度；

S413，将所述直线与所述尺刻度轴线特征进行匹配，以确定出所述刻度轴线的位置。

5.根据权利要求2所述的尺检测方法，其特征在于，S50包括：

S510，根据所述尺的位置，识别所述尺的位置范围内的数字；

S520，将所述数字与所述尺数字模板特征进行匹配，以确定出所述待检测图像中的所述尺。

6.根据权利要求1所述的尺检测方法，其特征在于，所述尺特征还包括尺验证特征，S50后，所述方法还包括：

S60，根据所述尺验证特征验证所述待检测图像中的所述尺是否识别正确。

7.根据权利要求6所述的尺检测方法，其特征在于，所述尺验证特征包括尺刻度线特征。

8.根据权利要求7所述的尺检测方法，其特征在于，S60包括：

S610，截取所述待检测图像中的所述尺的图像；

S620，将截取的所述尺的图像中的刻度线和数字分割开，得到尺刻度线和尺数字；

S630，将所述尺刻度线特征与所述尺刻度线进行匹配；

若匹配成功，则所述待检测图像中的所述尺识别正确；

若匹配失败，则所述待检测图像中的所述尺识别错误。

9.根据权利要求1所述的尺检测方法，其特征在于，所述尺特征包括尺宽度特征，S20包括：

S210，获取所述尺的尺图像；

S220，对所述尺图像进行二值化处理，以生成二值化尺图像；

S230，获取处于水平状态的所述二值化尺图像在水平方向的投影图，得到水平方向投影图；

或者，

获取处于垂直状态的所述二值化尺图像在垂直方向的投影图，得到垂直方向投影图；

S240，根据所述水平方向投影图或所述垂直方向投影图得到所述尺的尺宽度。