[发明专利]一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法

说明书

本发明公开了一种无人机用农药喷洒桶，包括桶体和盖板，桶体的内部设置有分隔板，分隔板将桶体分为搅拌室和操作室，搅拌室内设置有导流装置，导流装置设置在搅拌室的侧壁上方，操作室的侧边底部设置有出液管，该装置的操作方法包括如下步骤：(1)药品的制取；(2)药品的过滤分离；(3)药品的喷洒；(4)桶体的清洁。本发明不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。

技术领域

本发明涉及农业用具制造技术领域，具体涉及一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法。

背景技术

为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫，如甲虫、蝗虫及蛾蝶类幼虫等。它们都取食固体食物，危害根、茎、叶、花、果实和种子、蔬菜，造成机械性损伤，如缺刻、孔洞、折断、钻蛀茎秆、切断根部等。刺吸式口器害虫，如蚜虫、椿蟓、叶蝉和螨类等。它们是以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫瘿等。此外，还有虹吸式口器(如蛾蝶类)、纸吸式口器(如蝇类)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。针对不同种类的害虫，农业管理部门需要调制不同类型的农药，有针对性地预防虫害。

同时，随着我国农村劳动力日益减少，大规模农场化种植越来越普及，但现有技术中的农药喷洒方式基本仍是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法的技术方案，不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人机用农药喷洒桶，其特征在于：包括桶体和盖板，桶体的内部设置有分隔板，分隔板将桶体分为搅拌室和操作室，分隔板上安装有盖板，盖板的尺寸与桶体的尺寸相匹配，盖板的左侧上设置有搅拌器，搅拌器延伸至桶体内，分隔板上设置有凹槽，凹槽内安装有挡水板，挡水板与分隔板卡接，分隔板位于搅拌室的一侧设置有限位块，限位块的长度长于凹槽的宽度，分隔板位于操作室的一侧上设置有过滤盒，搅拌室内设置有导流装置，导流装置设置在搅拌室的侧壁上方，导流装置穿过搅拌室的侧壁延伸至搅拌室的底部，搅拌室的底部设置有排液管，操作室的侧边底部设置有出液管；桶体的外侧为一体化结构，盖板将桶体的上方密封，保证了桶体内液体的密封性，无人机的机身底部会放置动力设备，桶体与机身底部相连接，盖板、桶体和法兰盘组成了半封闭式的设备槽为动力设备提供安放空间，既保证了桶体与机身能够紧密连接，又为动力设备提供安放空间，搅拌室能够实现半自动混合药品溶液，减少人工用时，保证了药品液体的充分混合，挡水板向上移动，能够使搅拌室内的液体通过凹槽进入过滤盒中，限位块能够在挡水板的上下移动的时候防止挡水板向搅拌室方向发生错位偏移，进入过滤盒的药品液体经过过滤作用，过滤后的药品液体会在抽吸作用下经出液管排出进行喷洒，固体杂质颗粒会沉淀在清洗件中，搅拌室中无法转移至操作室中的部分药品液体可以通过排液管排出。

进一步，桶体的顶部设置有法兰盘，法兰盘位于盖板的上方，桶体与无人机的机身法兰固定连接，法兰盘与盖板之间形成设备槽；方便桶体和机身的安装拆卸，保证了无人机工作飞行时与桶体的牢固安装。