[发明专利]一种数控六面钻

说明书

本发明公开了一种数控六面钻，包括：工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包；工作台用于承载工件；第一导轨沿第一方向跨接于工作台上方，第二导轨沿第一方向设置于工作台下部，第三导轨沿垂直于第一方向的第二方向设置于工作台上部；第一钻包滑动连接第一导轨，其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组，用于为工件的上表面和侧面开孔，第二钻包滑动连接于第二导轨，其内设置有能够竖直移动的下钻头组，用于为工件的下表面开孔；第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手，第一主机械手、第二主机械手抓取和移动工件，副机械手作用于工件并配合第一钻包和第二钻包移动，保证打孔时工件的平整度。

技术领域

本发明涉及板式家具生产加工设备领域，特别的，涉及一种数控六面钻。

背景技术

在板式家具生产加工时，如衣柜、橱柜、板式床，都离不开打孔、开槽等工序，目前行业内已经有多种数控钻孔设备，可以实现双面、四面、六面打孔的功能，现有的一种数控六面钻在加工时，只有两个抓手协同工作，完成压料、送料、加工定位、出料的工作。在加工较长的工件时，因板材常常出现弯曲、不平等情况，为了保证上下垂直打孔和水平打孔的精度，两个抓手在加工时需与加工刀具保持一定范围内的距离，要完成长板工件的加工，则需要多次切换抓手、调整抓取位置，这样会造成送料、加工定位时的累计误差。

发明内容

有鉴于此，为了减少换抓手次数，减少加工较长工件时的累计误差、改良加工精度、提升加工效率和加工质量，本发明提出一种数控六面钻，能够实现高精度的、高效率的为较长工件进行六面打孔的功能，具有加工精度高、无需多次切换抓手、加工效率高、安全便捷等特点。

基于上述目的，本发明有如下技术方案：一种数控六面钻，包括：工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包；工作台用于承载工件；第一导轨沿第一方向跨接于工作台上方，第二导轨沿第一方向设置于工作台下部，第三导轨沿垂直于第一方向的第二方向设置于工作台上部；第一钻包滑动连接于第一导轨，其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组，用于为工件的上表面和侧面开孔，第二钻包滑动连接于第二导轨，其内设置有能够竖直移动的下钻头组，用于为工件的下表面开孔；第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手，第一主机械手、第二主机械手能够抓取和移动工件，副机械手能够作用于工件并配合第一钻包和第二钻包移动，保证打孔时工件的平整度。

在一些实施方式中，第一钻包与第一主机械手、第二主机械手和副机械手均不存在机械干涉。

在一些实施方式中，第一导轨上滑动连接侧靠装置，用于加工时靠紧工件。

在一些实施方式中，上钻头组、侧钻头组在第一驱动装置的驱动下，均能够由第一钻包中伸出或缩回。

在一些实施方式中，下钻头组在第二驱动装置的驱动下，能够由第二钻包中伸出或缩回。

在一些实施方式中，副机械手由设置在所述第三导轨上的副机械手伺服驱动，能够随上钻头组、侧钻头组的运动在第三导轨的延伸方向上微调位置。

在一些实施方式中，副机械手能够随下钻头组的运动在第三导轨的延伸方向上微调位置。

在一些实施方式中，工作台上设置有出气孔，出气孔连接有气源，出气孔能够减小工件与工作台之间的摩擦力。

在一些实施方式中，第一导轨靠近第三导轨的一端设置有限位块，限位块能够沿第一导轨的延伸方向移动，用于设定第一钻包沿第一导轨移动的极限位置。

在一些实施方式中，包括：与气源相连的出风装置，出风装置能够驱除加工工件时产生的碎屑。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种数控六面钻，具有两个主抓手、一个副抓手，在副抓手配合两个主抓手的协同抓取、移动工件的过程中，能够实现为较长工件进行高精度的、高效率的六面打孔的功能，具有加工精度高、无需多次切换抓手、加工效率高、安全便捷等特点。