[发明专利]一种数控六面钻

权利要求书

1.一种数控六面钻，其特征在于，包括：工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包；所述工作台用于承载工件；所述第一导轨沿第一方向跨接于所述工作台上方，所述第二导轨沿所述第一方向设置于所述工作台下部，所述第三导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设置于所述工作台上部；所述第一钻包滑动连接于所述第一导轨，其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组，用于为所述工件的上表面和侧面开孔，所述第二钻包滑动连接于所述第二导轨，其内设置有能够竖直移动的下钻头组，用于为所述工件的下表面开孔；所述第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手，所述第一主机械手、所述第二主机械手能够抓取和移动所述工件，所述副机械手能够作用于所述工件并配合所述第一钻包和所述第二钻包移动，保证打孔时所述工件的平整度。

2.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述第一钻包与所述第一主机械手、所述第二主机械手和所述副机械手均不存在机械干涉。

3.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述第一导轨上滑动连接侧靠装置，用于加工时靠紧所述工件。

4.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述上钻头组、所述侧钻头组在第一驱动装置的驱动下，均能够由第一钻包中伸出或缩回。

5.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述下钻头组在第二驱动装置的驱动下，能够由第二钻包中伸出或缩回。

6.根据权利要求4所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述副机械手由设置在所述第三导轨上的副机械手伺服驱动，能够随所述上钻头组、所述侧钻头组的运动在所述第三导轨的延伸方向上微调位置。

7.根据权利要求5所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述副机械手能够随所述下钻头组的运动在所述第三导轨的延伸方向上微调位置。

8.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述工作台上设置有出气孔，所述出气孔连接有气源，所述出气孔能够减小所述工件与所述工作台之间的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，所述第一导轨靠近所述第三导轨的一端设置有限位块，所述限位块能够沿所述第一导轨的延伸方向移动，用于设定所述第一钻包沿所述第一导轨移动的极限位置。

10.根据权利要求1所述的一种数控六面钻，其特征在于，包括：与气源相连的出风装置，所述出风装置能够驱除加工所述工件时产生的碎屑。