[发明专利]一种桥梁裂缝自动检测方法

说明书

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测方法，所述检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现，所述桥梁裂缝自动检测装置包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，所述底板的底部设有行走机构，自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。本发明的有益效果是通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，通过角度调节部件能够使第四检测探头的检测角度能够发生改变，并且通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥的底面进行探伤，避免工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测方法。

背景技术

桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁检测装置是对桥梁检测人员的安全、工程周期及交通的影响，具有决定性作用，传统的桥梁表面检测方法大多是公众则手持检测仪进行检测，这种检测方式费时费力，且位于护栏侧壁以及桥梁底面的裂缝还需要工作者悬挂在桥梁外侧才能进行检测，这给工作者带来了较大的安全隐患。

专利号为CN207280382U的实用新型一种桥梁裂缝检测装置以及一桥梁裂缝检测方法，所述桥梁裂缝检测装置包括检测摄像头、固定帽、顶座、液压杆、滑轮、液压泵、底座、水平仪、调节栓、平衡座及图像采集卡，检测摄像头安装在平衡座上，图像采集卡安装在检测摄像头的底部，且图像采集卡与检测摄像头连接，在检测摄像头的一侧安装水平仪，平衡座通过四角的调节栓安装在顶座上，调节栓顶端通过固定帽固定于平衡座上，液压杆安装在底座上，且液压杆与液压泵连接，液压杆顶部与顶座连接，滑轮设置在底座的底部四角处，该实用新型设计的检测装置精度高，操作简单方便，安全可靠，宜推广使用。

该专利虽然精度较高，但是只能摄像头的检测角度不能够进行调节，使该摄像头只能在一定的角度进行拍摄，导致拍摄到的桥梁面积较少无法检测出较多的裂缝；该专利对护栏外侧和桥梁底面裂缝的检测方式并没有提及，护栏外侧和桥梁底面均有较多的裂缝，这需要工作者额外需要手动对护栏外侧和桥梁底面进行检测，给工作者带来较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁裂缝自动检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：所述检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现, 所述检测方法包括对于桥梁表面、护栏的外侧壁、进行检测以及对桥梁的底面进行检测；

所述对于桥梁表面进行检测包括如下步骤：

（1）电动推杆根据桥梁的宽度将连接块推送至一定距离，使延伸板从滑槽中滑出一段距离，满足不同桥梁的宽度；

（2）若干个第三检测探头对桥梁的表面进行检测，自锁电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动推送板在竖直方向上移动，使推送板在竖直方向上移动，推送板推送延伸耳移动，延伸耳带动放置板移动，使放置板的一端翘起，使位于放置板底部的第四检测探头的检测角度能够发生改变；

所述对于对护栏的外侧壁进行检测包括如下步骤：

（1）第二步进电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆带动送料块在竖直方向上移动，使升降块带动支撑座发生移动，使自动探伤机构能够上升一定距离；

（2）旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，使连接轴能够发生转动，连接轴能够带动U型支撑板发生转动，使U型支撑板能够带动自动探伤机构转动，并且使固定块呈水平设置；

（3）伺服电机驱动第一旋转轴转动，使同步皮带发生转动，同步皮带能够带动移料块在安装槽内滑动，使第一检测探头能够在同步皮带的传送方向上移动，使第一检测探头能够对桥梁的顶面进行检测；