[发明专利]一种桥梁裂缝自动检测方法

权利要求书

1.一种桥梁裂缝自动检测方法，所述检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现，所述桥梁裂缝自动检测装置包括有底板（1）、自动探伤机构（2）、桥面检测机构（3）和用于驱动自动探伤机构（2）在竖直方向移动的升降机构（4），所述自动探伤机构（2）设置在升降机构（4）上，所述桥面检测机构（3）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部设有行走机构（5），所述自动探伤机构（2）包括有支撑座（2a）、护栏顶面探伤组件（6）、护栏侧壁探伤组件（7）和桥梁底面探伤组件（8），所述护栏顶面探伤组件（6）设置在支撑座（2a）的顶部，所述护栏侧壁探伤组件（7）铰接在护栏顶面探伤组件（6）的左端，桥梁底面探伤组件（8）设置在护栏侧壁探伤组件（7）的底端，所述护栏顶面探伤组件（6）包括有U型支撑板（6a）和设置在U型支撑板（6a）顶部的固定块（6b），该固定块（6b）的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件（6c）；所述U型支撑板（6a）与支撑座（2a）之间铰接有连接轴（2b），且U型支撑板（6a）固定在连接轴（2b）上，所述支撑座（2a）的侧壁上固定有承托架（2c），该承托架（2c）的顶部设有旋转电机（2d），所述连接轴（2b）的端部套设有从动齿轮（2e），该旋转电机（2d）的输出轴上套设有与从动齿轮（2e）啮合的主动齿轮（2f）；

所述护栏顶面探伤部件（6c）包括有间隔设置在安装槽内的第一旋转轴（6c1）和第二旋转轴（6c3），第一旋转轴（6c1）上套设有主动皮带轮（6c2），第二旋转轴（6c3）上套设有从动皮带轮（6c4），所述安装槽内设有能够活动的移料块（6c5），所述移料块（6c5）的两侧均设有与安装槽的槽壁滑动配合的导滑条（6c6），该移料块（6c5）的底部设有第一检测探头（6c7），所述主动皮带轮（6c2）和从动皮带轮（6c4）之间设有同步皮带（6c8），所述移料块（6c5）上设有与同步皮带（6c8）啮合的齿槽，所述固定块（6b）的侧壁上设有与第一旋转轴（6c1）固定连接的伺服电机（6c9）；其特征在于，所述检测方法包括对于桥梁表面、护栏的外侧壁、进行检测以及对桥梁的底面进行检测；

所述对于桥梁表面进行检测包括如下步骤：

（1）电动推杆（3c）根据桥梁的宽度将连接块（3d）推送至一定距离，使延伸板（3a）从滑槽中滑出一段距离，满足不同桥梁的宽度；

（2）若干个第三检测探头（8f）对桥梁的表面进行检测，自锁电机（9i）驱动第三齿轮（9j）转动，第三齿轮（9j）带动推送板（9f）在竖直方向上移动，使推送板（9f）在竖直方向上移动，推送板（9f）推送延伸耳（9h）移动，延伸耳（9h）带动放置板（9b）移动，使放置板（9b）的一端翘起，使位于放置板（9b）底部的第四检测探头（9c）的检测角度能够发生改变；

所述对于对护栏的外侧壁进行检测包括如下步骤：

（1）第二步进电机（4e）驱动传动丝杆（4f）转动，传动丝杆（4f）带动送料块（4d）在竖直方向上移动，使升降块（8b1）带动支撑座（2a）发生移动，使自动探伤机构（2）能够上升一定距离；

（2）旋转电机（2d）驱动主动齿轮（2f）转动，主动齿轮（2f）带动从动齿轮（2e）转动，使连接轴（2b）能够发生转动，连接轴（2b）能够带动U型支撑板（6a）发生转动，使U型支撑板（6a）能够带动自动探伤机构（2）转动，并且使固定块（6b）呈水平设置；

（3）伺服电机（6c9）驱动第一旋转轴（6c1）转动，使同步皮带（6c8）发生转动，同步皮带（6c8）能够带动移料块（6c5）在安装槽内滑动，使第一检测探头（6c7）能够在同步皮带（6c8）的传送方向上移动，使第一检测探头（6c7）能够对桥梁的顶面进行检测；

（4）液压缸（7a3）工作能够使连接板（7a2）发生移动，连接板（7a2）能够带动连接杆（7a1）移动，使转动块（7a）呈竖直状态，驱动电机（7b6）工作能够驱动绳轮转动，绳轮带动升降绳（7b5）移动，使升降绳（7b5）能够带动滑块（7b2）升降，使滑块（7b2）上的第二检测探头（7b3）能够对护栏的侧壁进行检测；

所述对桥梁的底面进行检测包括如下步骤：

（1）升降电机（8b3）工作能够带动第一齿轮（8b4）发生转动，第一齿轮（8b4）能带动升降块（8b1）移动，使升降块（8b1）能够带动桥梁底面探伤部件（8b）移动，使桥梁底面探伤部件（8b）在合适的高度对桥梁的底面进行探伤作业；

（2）转动电机（8d）带动两个第二齿轮（8e）同时发生转动，第二齿轮（8e）带动与第二齿轮（8e）啮合的传动板（8c）发生转动，使安装板（8b6）沿转动轴（8b8）的轴向转动，安装板（8b6）带动第三检测探头（8f）转动，使第三检测探头（8f）在不同的角度对桥梁的底面进行检测。