[发明专利]一种桥梁裂缝自动检测装置

说明书

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测装置，包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，所述底板的底部设有行走机构，自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。本发明的有益效果是通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，通过角度调节部件能够使第四检测探头的检测角度能够发生改变，并且通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥的底面进行探伤，避免工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测装置。

背景技术

桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁检测装置是对桥梁检测人员的安全、工程周期及交通的影响，具有决定性作用，传统的桥梁表面检测方法大多是公众则手持检测仪进行检测，这种检测方式费时费力，且位于护栏侧壁以及桥梁底面的裂缝还需要工作者悬挂在桥梁外侧才能进行检测，这给工作者带来了较大的安全隐患。

专利号为CN207280382U的实用新型一种桥梁裂缝检测装置，包括检测摄像头、固定帽、顶座、液压杆、滑轮、液压泵、底座、水平仪、调节栓、平衡座及图像采集卡，检测摄像头安装在平衡座上，图像采集卡安装在检测摄像头的底部，且图像采集卡与检测摄像头连接，在检测摄像头的一侧安装水平仪，平衡座通过四角的调节栓安装在顶座上，调节栓顶端通过固定帽固定于平衡座上，液压杆安装在底座上，且液压杆与液压泵连接，液压杆顶部与顶座连接，滑轮设置在底座的底部四角处，该实用新型设计的检测装置精度高，操作简单方便，安全可靠，宜推广使用。

该专利虽然精度较高，但是只能摄像头的检测角度不能够进行调节，使该摄像头只能在一定的角度进行拍摄，导致拍摄到的桥梁面积较少无法检测出较多的裂缝；该专利对护栏外侧和桥梁底面裂缝的检测方式并没有提及，护栏外侧和桥梁底面均有较多的裂缝，这需要工作者额外需要手动对护栏外侧和桥梁底面进行检测，给工作者带来较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁裂缝自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和用于驱动自动探伤机构在竖直方向移动的升降机构，所述自动探伤机构设置在升降机构上，所述桥面检测机构设置在底板的左端，所述底板的底部设有行走机构，所述自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，所述护栏顶面探伤组件设置在支撑座的顶部，所述护栏侧壁探伤组件铰接在护栏顶面探伤组件的左端，桥梁底面探伤组件设置在护栏侧壁探伤组件的底端，所述护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和设置在U型支撑板顶部的固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。

在本发明一较佳实施例中，所述U型支撑板与支撑座之间铰接有连接轴，且U型支撑板固定在连接轴上，所述支撑座的侧壁上固定有承托架，该承托架的顶部设有旋转电机，所述连接轴的端部套设有从动齿轮，该旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述护栏顶面探伤部件包括有间隔设置在安装槽内的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴上套设有主动皮带轮，第二旋转轴上套设有从动皮带轮，所述安装槽内设有能够活动的移料块，所述移料块的两侧均设有与安装槽的槽壁滑动配合的导滑条，该移料块的底部设有第一检测探头，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设有同步皮带，所述移料块上设有与同步皮带啮合的齿槽，所述固定块的侧壁上设有与第一旋转轴固定连接的伺服电机。