[发明专利]一种桥梁裂缝自动检测装置

权利要求书

1.一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：包括有底板（1）、自动探伤机构（2）、桥面检测机构（3）和用于驱动自动探伤机构（2）在竖直方向移动的升降机构（4），所述自动探伤机构（2）设置在升降机构（4）上，所述桥面检测机构（3）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部设有行走机构（5），所述自动探伤机构（2）包括有支撑座（2a）、护栏顶面探伤组件（6）、护栏侧壁探伤组件（7）和桥梁底面探伤组件（8），所述护栏顶面探伤组件（6）设置在支撑座（2a）的顶部，所述护栏侧壁探伤组件（7）铰接在护栏顶面探伤组件（6）的左端，桥梁底面探伤组件（8）设置在护栏侧壁探伤组件（7）的底端，所述护栏顶面探伤组件（6）包括有U型支撑板（6a）和设置在U型支撑板（6a）顶部的固定块（6b），该固定块（6b）的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件（6c）；

所述护栏顶面探伤部件（6c）包括有间隔设置在安装槽内的第一旋转轴（6c1）和第二旋转轴（6c3），第一旋转轴（6c1）上套设有主动皮带轮（6c2），第二旋转轴（6c3）上套设有从动皮带轮（6c4），所述安装槽内设有能够活动的移料块（6c5），所述移料块（6c5）的两侧均设有与安装槽的槽壁滑动配合的导滑条（6c6），该移料块（6c5）的底部设有第一检测探头（6c7），所述主动皮带轮（6c2）和从动皮带轮（6c4）之间设有同步皮带（6c8），所述移料块（6c5）上设有与同步皮带（6c8）啮合的齿槽，所述固定块（6b）的侧壁上设有与第一旋转轴（6c1）固定连接的伺服电机（6c9）。

2.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述U型支撑板（6a）与支撑座（2a）之间铰接有连接轴（2b），且U型支撑板（6a）固定在连接轴（2b）上，所述支撑座（2a）的侧壁上固定有承托架（2c），该承托架（2c）的顶部设有旋转电机（2d），所述连接轴（2b）的端部套设有从动齿轮（2e），该旋转电机（2d）的输出轴上套设有与从动齿轮（2e）啮合的主动齿轮（2f）。

3.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述护栏侧壁探伤组件（7）包括有与固定块（6b）的左端铰接的转动块（7a）和设置在固定块（6b）顶部的液压缸（7a3），所述转动块（7a）的顶端设有呈水平设置的连接杆（7a1），所述液压缸（7a3）的输出轴与连接杆（7a1）之间铰接有连接板（7a2），所述转动块（7a）的右侧设有滑轨（7b）和两个间隔设置的侧板（7b1），该滑轨（7b）上设有与其滑动配合的滑块（7b2），所述滑块（7b2）的侧壁上设有第二检测探头（7b3），所述滑块（7b2）的顶部设有绳扣（7b4），两个所述侧板（7b1）之间设有呈水平设置的转动杆，该转动杆上套设有绳轮，所述绳轮与绳扣（7b4）之间设有升降绳（7b5），所述转动块（7a）的侧壁上设有驱动电机（7b6），所述绳轮套设在驱动电机（7b6）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述桥梁底面探伤组件（8）包括有旋转板（8a）、设置在旋转板（8a）顶部的桥梁底面探伤部件（8b）和设置在转动块（7a）底端的升降块（8b1），所述升降块（8b1）与转动块（7a）滑动配合，且升降块（8b1）呈竖直设置，所述转动块（7a）的侧壁上设有连接架（8b2），所述连接架（8b2）的上设有升降电机（8b3），该升降电机（8b3）的输出轴上套设有第一齿轮（8b4），所述转动块（7a）上设有供第一齿轮（8b4）通过的通槽，所述升降块（8b1）的侧壁上设有与第一齿轮（8b4）啮合的齿面，所述旋转板（8a）设置在转动块（7a）的底端，且旋转板（8a）与转动块（7a）之间铰接有旋转杆，所述转动块（7a）的侧壁上设有第一步进电机（8b5），该第一步进电机（8b5）的输出轴与旋转杆固定连接。