[发明专利]一种起重机用基于光波原理的支腿长度测量方法

说明书

本发明公开了一种起重机用基于光波原理的支腿长度测量方法，通过水平支腿长度测量、状态判断及限制报警步骤对起重机的活动支腿进行长度测量，进而计算起重机在当前非对称工况下的作业性能和当前负载的作业空间。本发明结构简单，效果明显，通过使用光波测距装置替换传统的拉线测距，可有效地提高测量精确度；同时受环境影响小，可靠性佳；并且成本相较于拉线更低，同时还延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种起重机用基于光波原理的支腿长度测量方法，属工程机械技术领域。

背景技术

起重机在工地施工作业时，经常会遇到车辆展开空间不足的情况，为了满足作业的需求开发了一种新的工况(非对称支腿工况)。当起重机贴近障碍物时，有活动支腿无法伸出或无法完全伸出，非对称工况可以根据起重机支腿伸出的长度情况自动计算出作业性能和当前负载的作业空间，保证安全的完成施工任务。为了保证车辆能够安全可靠地工作，该工况实时监控准确的支腿长度和其他参数。因此支腿长度检测装置显得尤为重要。目前现有的支腿长度检测装置均为拉绳式，通过卷筒上缠绕的钢丝拉线的拉收带动卷筒上的电位器，得出相应的数值。拉绳式受支腿伸缩振动影响，导致拉线跳动缠绕不齐数值不准；卷筒回位弹簧易卡滞，拉线易挤断；装置体积较大安装困难；钢丝绳直接暴露在外，容易附着尘土造成，钢丝绳拉出、回收阻力大、盘绳不齐，易卡滞，支腿强行伸出钢丝绳易被拉断。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种起重机用基于光波原理的支腿长度测量方法，可有效地提高测量精确度，同时延长测量装置的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种起重机用基于光波原理的支腿长度测量方法，包括以下步骤：

A、水平支腿长度测量：

通过光波测距装置发出光波照射在安装在活动支腿上的反光板上, 反光板将光波反射回光波测距装置的接收器，通过光波测距装置的接收器接收到反射的光波，从而测的得活动支腿实际伸出的距离，进而将活动支腿伸出的距离信号传输至主控制器；

B、状态判断：

主控制器接收到光波测距装置发送的距离信号，从而计算活动支腿伸出的长度；根据活动支腿伸出的长度，进而计算起重机在当前非对称工况下的作业性能和当前负载的作业空间；

C、限制报警：

主控制器监测当前起重机当前作业性能和当前负载的作业空间，当主控制器检测到当前起重机当前作业性能和当前负载的作业空间达到当前支腿长度及当前负载所允许的最大极限的90%时，主控制器发送报警信号至显示装置，通过显示装置发送报警信号，提示驾驶人员安全操作，以免发生安全操作隐患。

本发明的有益效果是：通过使用光波测距装置替换传统的拉线测距，可有效地提高测量精确度；同时受环境影响小，可靠新佳；并且成本相较于拉线更低，同时还延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明系统结构框图。

图中：1、活动支腿，2、反光板，3、光波，4、固定支腿，5、光波测距装置，6、主控制器，7、显示装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明采用了一种起重机用水平支腿长度光波测量系统，包括主控制器6，所述主控制器6连接有光波测距装置5，所述光波测距装置5设置在固定支腿4内的、远离活动支腿1的一侧壁上，所述活动支腿1朝向光波测距装置5的一端垂直于光波测距装置5发出的光波3的方向固定有反光板2。